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Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/172272
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| ???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Lima, Carlos Raimundo Erig | - |
| Autor(es): dc.contributor.author | Soares, Claudio | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2015-05-28T20:04:36Z | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:43:52Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2015-05-28T20:04:36Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:43:52Z | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3644 | - |
| ???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | SOARES, Claudio. Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. | pt_BR |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/172272 | - |
| Resumo: dc.description.abstract | This field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a lower static load compared to others. The project result intends to identify the critical point in the process and the failure root cause. | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs industriais | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Carga máxima | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Estática | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Localização de falhas (Engenharia) | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robots, Industrial | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Peak load | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Statics | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Fault location (Engineering) | pt_BR |
| Título: dc.title | Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada | pt_BR |
| Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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