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Comparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/171545
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| ???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Favarim, Fábio | - |
| Autor(es): dc.contributor.author | Mattiello, Caciano Dangui | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2015-08-19T18:05:10Z | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:41:56Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2015-08-19T18:05:10Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:41:56Z | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4065 | - |
| ???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | MATTIELLO, Caciano Dangui. Comparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero. 2014. 88 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2014. | pt_BR |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/171545 | - |
| Resumo: dc.description.abstract | This paper describes a comparative between controllers using the classical technique PID and Fuzzy logic applied at the attitude control on a quadcopter. Were studied the controllers and components necessary for the simulation and the working up of a prototype. The entire prototype was mathematically modeled and simulated at the Simulink environment; in which the controllers were implemented and adjusted. In a second step, the controllers were analyzed in a real environment and confronted with the simulated results. Were analyzed at the end, the differences that occurred between the PID and Fuzzy controllers at the control in the real environment, concluding that the fuzzy controller achieved better results. | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Controladores PID | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Lógica difusa | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Microcontroladores | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | PID controllers | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Fuzzy logic | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Microcontrollers | pt_BR |
| Título: dc.title | Comparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero | pt_BR |
| Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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