Sistema de monitoramento guiado remotamente

Meurer, Rafael de Farias; Arcanjo, Vinicius da Silva

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Sistema de monitoramento guiado remotamente

Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/170765

Registro completo de metadados

Metadados	Descrição	Idioma
???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor	Lima, Carlos Raimundo Erig	-
Autor(es): dc.contributor.author	Meurer, Rafael de Farias	-
Autor(es): dc.contributor.author	Arcanjo, Vinicius da Silva	-
Data de aceite: dc.date.accessioned	2014-08-22T23:48:25Z	-
Data de aceite: dc.date.accessioned	2017-03-17T14:39:49Z	-
Data de disponibilização: dc.date.available	2014-08-22T23:48:25Z	-
Data de disponibilização: dc.date.available	2017-03-17T14:39:49Z	-
Data de envio: dc.date.issued	2014-08-22	-
Fonte completa do material: dc.identifier	http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2218	-
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation	MEURER, Rafael de Farias; ARCANJO, Vinicius da Silva. Sistema de monitoramento guiado remotamente. 2014. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.	pt_BR
Fonte: dc.identifier.uri	http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/170765	-
Resumo: dc.description.abstract	Due to the increasing sense of insecurity, many people are choosing to hire private security services. Among these, the most wanted is the surveillance cameras, this technology has been changed in many ways until it gets at the current state, which can be accessed via IP cameras. The next step is to get the cameras the freedom of movement and rotation in order to increase the coverage area of monitoring. With this point in mind, this project aims to design a monitoring system remotely guided. For its construction, a robot was esigned, where the camera is attached, and a graphical user interface, programmed in Java, so the user can connect and control the robot, and watch the environment. This project makes use of a network interface 802.11 wireless for greater mobility robot, a Linux embedded operating system, which allows you to use all the peripherals drivers, in addition to having TCP/IP stack implemented, which is essential in this project due to the need of using UDP and TCP transporting protocols. The control software of the system, which runs on a Embedded Linux operating system, was coded in Python, this software receives commands from the graphical interface and executes them. The camera used is a web-cam, which has got satisfactory resolution for monitoring, this camera has degrees of freedom even with the robot stopped. The video of the environment can be compressed using the MPEG-4 Part 2 algorithm, by using the GStreamer library, if the user wants to reduce the bandwidth consumption. At the end of the project, tests to check the system requirement were done, which were successful, therefore the goal of this project was successfully achieved.	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Serviços de segurança privada	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Robôs - Sistemas de controle	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Câmaras de vídeo	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Private security services	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Robots - Control systems	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Camcorders	pt_BR
Título: dc.title	Sistema de monitoramento guiado remotamente	pt_BR
Tipo de arquivo: dc.type	outro	pt_BR
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