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Metadados | Descrição | Idioma |
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???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Acosta, Simone Massulini | - |
Autor(es): dc.contributor.author | Santos, Eduardo Henrique dos | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2014-05-21T00:31:55Z | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:39:35Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2014-05-21T00:31:55Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:39:35Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2014-05-20 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2044 | - |
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | SANTOS, Eduardo Henrique dos. Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores. 2013. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013. | pt_BR |
Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/170684 | - |
Resumo: dc.description.abstract | It is increasingly common to find production steps performed by robotic cells, particularly in the automotive industry. In this work of course conclusion was held automating a workstation through the use of a robot in an engine manufacturer. For this, we developed a grab for the robot, being able to perform such operations screwing and unscrewing a part of engine into an adapter that moves the production line. It was developed logic operations screwing and unscrewing a part of engine involving the robot programmable controller, the sensors and the grab, among others. Were guaranteed the quality aspects required by the engine manufacturer and the safety aspects of a robot cell. With the installation of the system, the company will get increased productivity, reduced time to perform operations, repeatability of operations and improving product quality. | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Projeto de produto | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores programáveis | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Indústria automobilística | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Product design | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Programmable controllers | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Automobile industry and trade | pt_BR |
Título: dc.title | Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores | pt_BR |
Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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