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Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/168953
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| ???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Lima, Carlos Raimundo Erig | - |
| Autor(es): dc.contributor.author | Skiba, Thiago Lechinhoski | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2013-09-19T17:32:16Z | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:34:29Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2013-09-19T17:32:16Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:34:29Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2013-09-19 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1271 | - |
| ???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | SKIBA, Thiago Lechinhoski. Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle. 2012. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012. | pt_BR |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/168953 | - |
| Resumo: dc.description.abstract | This document presents the several researches and activities developed during the discipline of Final Project. The goal of this activity is to try stabilize an UAV knowed of Quadrotor, making use of an FPGA using VHDL language. It is also discussed about a plan for business, that is, the project is transformed in a product and is studied the economic and financial viability of this business. | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Rotores | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Controladores PID | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Arranjos de lógica programável em campo | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Rotors | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | PID controllers | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Field programmable gate arrays | pt_BR |
| Título: dc.title | Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle | pt_BR |
| Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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