Sistema de auto sintonia para controlador PID aplicado a plantas térmicas

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???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisorAndrea, Cristiano Quevedo-
Autor(es): dc.contributor.authorScheid, Marco Aurélio-
Autor(es): dc.contributor.authorBrito, Rodrigo Martins de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2012-04-12T18:07:20Z-
Data de aceite: dc.date.accessioned2017-03-17T13:40:23Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2012-04-12T18:07:20Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2017-03-17T13:40:23Z-
Data de envio: dc.date.issued2012-04-12-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/306-
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citationSCHEID, Marco Aurélio; BRITO, Rodrigo Martins de. Sistema de auto sintonia para controlador PID aplicado a plantas térmicas. 2011. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2011.pt_BR
Fonte: dc.identifier.urihttp://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/166994-
Resumo: dc.description.abstractThis paper proposes a methodology of control system, applied to thermal plants, composed of two loops. In this context, studies were performed with a system of internal control loop, which always approximates the controlled plant to a Type 1 system (a pole at the origin). Then, with the adjustment of the proportional gain of external loop, it’s able to regulate the thermal plant closed-loop time response, and in addition we always have zero error. A rationale for thermal systems, PID and robust control is presented. Computer simulations using Matlab Simulink, of robust control system illustrates the feasibility and potential of this method. Finally, the robust control system was implemented in a programmable device, which showed good results in practice.pt_BR
Palavras-chave: dc.subjectControladores PIDpt_BR
Palavras-chave: dc.subjectSimulação (Computadores)pt_BR
Palavras-chave: dc.subjectControladores programáveispt_BR
Palavras-chave: dc.subjectPID controllerspt_BR
Palavras-chave: dc.subjectComputer simulationpt_BR
Palavras-chave: dc.subjectProgrammable controllerspt_BR
Título: dc.titleSistema de auto sintonia para controlador PID aplicado a plantas térmicaspt_BR
Tipo de arquivo: dc.typeoutropt_BR
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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