Soft sensor para complementação de dados em barragem de rejeito.

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorPessin, Gustavo-
Autor(es): dc.contributorSantana, Adrielle de Carvalho-
Autor(es): dc.contributorPessin, Gustavo-
Autor(es): dc.contributorSantana, Adrielle de Carvalho-
Autor(es): dc.contributorRêgo Segundo, Alan Kardek-
Autor(es): dc.contributorSantos, Adam Dreyton Ferreira dos-
Autor(es): dc.creatorSilva, Tiago Vaz-
Data de aceite: dc.date.accessioned2026-08-11T11:24:03Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2026-08-11T11:24:03Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-11-25-
Data de envio: dc.date.issued2024-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/21098-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1187908-
Descrição: dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.-
Descrição: dc.descriptionAs barragens de rejeito são importantes estruturas geotecnicas dentro do universo da mineração, com o papel de contenção do material sem valor econômico oriundo do processo de beneficiamento realizado nas usinas. Nessas barragens são realizadas inspeções, monitoramentos automatizados e manutenções, cumprindo-se uma rigorosa gestão de riscos, no qual a diponibilização dos dados da intrumentação geotécnica, seja de forma online ou histórica, é fundamental para contribuir com a segurança da estrutura, das pessoas e comunidades envolvidas. Os soft sensors, desenvolvidos a partir de técnicas de aprendizado de máquinas, podem disponibilizar dados preditivos, substituir os sensores reais instalados nas barragens de rejeito em casos de falhas ou falta, e até mesmo trabalhar de forma redundante, contribuindo assim com a gestão da segurança. Nesse contexto, esse trabalho vem propor o desenvolvimento de um soft sensor para piezometria de uma seção crítica de uma barragem de rejeito, de propriedade da empresa Vale S.A. O soft sensor desenvolvido para esse trabalho, utiliza dados de vários piezômetros de uma seção para estimar outro piezometro, também pertencente a essa seção, com o objetivo de complementar os dados em caso de falha, substituir em caso de falta do sensor real ou até mesmo trabalhar de forma redundante comparando os resultados. Para atingir esse objetivo foram consideradas três técnicas de Machine Learnig (ML), a Regressão Linear (RL), Multilayer Perceptron (MLP) e o Random Forest (RF). Foi feita a detecção e tratativa de outliers, a seleção dos melhores hiperparâmetros para os modelos, validando os treinos e testes com a técnica do K-fold. Foram realizadas simulações de tolerância a falhas e eficiência computacional, e comparado as métricas resultantes para todos os cenários aplicados. Dentro as técnicas de ML aplicadas, a Random Forest apresentou as melhores métricas de Coeficiente de correlação (R2) de 0.9982, Erro médio absoluto (MAE) de 0.0200 e Raiz do erro quadrático médio (RMSE) de 0.0401, demonstrando desempenho robusto na predição dos dados analisados, capacidade do modelo de manter resultados consistentes mesmo diante da redução de informações, atestando sua flexibilidade e adaptabilidade frente a cenários de incerteza ou limitação de dados.-
Descrição: dc.descriptionTailings dams are important geotechnical structures within the mining industry, serving the purpose of containing economically worthless material resulting from the beneficiation pro- cess carried out at processing plants. These dams undergo inspections, automated monitoring, and maintenance, following a rigorous risk management protocol, in which the availability of geotechnical instrumentation data whether online or historical is essential to contribute to the safety of the structure, as well as the people and communities involved. Soft sensors, developed using machine learning techniques, can provide predictive data, re- place real sensors installed in tailings dams in cases of failure or absence, and even operate redundantly, thereby contributing to safety management. In this context, this study proposes the development of a soft sensor for piezometry in a critical section of a tailings dam owned by Vale S.A. The soft sensor developed in this study uses data from several piezometers in a section to estimate another piezometer, also located in that section, with the aim of complementing data in case of failure, replacing it in the absence of the real sensor, or even working redundantly by comparing results. To achieve this goal, three Machine Learning (ML) techniques were considered: Linear Regression (LR), Multilayer Perceptron (MLP), and Random Forest (RF). Outlier detection and treatment were performed, the best hyperparameters for the models were selected, and training and testing were validated using the K-fold technique. Simulations of fault tolerance and computational efficiency were carried out, and the resulting metrics were compared across all applied scenarios. Among the ML techniques used, Random Forest presented the best performance metrics: a correlation coefficient (R2) of 0.9982, a mean absolute error (MAE) of 0.0200, and a root mean square error (RMSE) of 0.0401, demon- strating robust performance in predicting the analyzed data. The model showed the ability to maintain consistent results even with reduced information, confirming its flexibility and adaptability in scenarios of uncertainty or data limitations.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsaberto-
Direitos: dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 13/11/2025 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.-
Palavras-chave: dc.subjectBarragens de rejeitos-
Palavras-chave: dc.subjectFalhas em barragens-
Palavras-chave: dc.subjectAprendizado do computador-
Palavras-chave: dc.subjectForça e energia - pressão - piezometria-
Palavras-chave: dc.subjectInteligência artificial - detectores-
Título: dc.titleSoft sensor para complementação de dados em barragem de rejeito.-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
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