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Sensores inerciais são tudo o que você precisa : gêmeos digitais e IA para a análise da caminhada.
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1187445
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Morato, Ricardo Augusto Rabelo Oliveira | - |
| Autor(es): dc.contributor | Morato, Ricardo Augusto Rabelo Oliveira | - |
| Autor(es): dc.contributor | Silva, Saul Emanuel Delabrida | - |
| Autor(es): dc.contributor | Dias, Sandro Renato | - |
| Autor(es): dc.creator | Alvim, Patrick Brandão Nunes | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-08-11T11:22:15Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-08-11T11:22:15Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-09-23 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/20959 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1187445 | - |
| Descrição: dc.description | Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto. | - |
| Descrição: dc.description | A habilidade de reproduzir fielmente o mundo real no ambiente virtual é crucial para proporcionar experiências imersivas e precisas, abrindo portas para inovações significativas em áreas como simulações, treinamento e análise de dados. De tal forma que ações no ambiente virtual podem ser aplicadas, o que seria desafiador no mundo real devido a problemas de perigo, complexidade ou viabilidade, possibilitando o estudo dessas ações sem comprometer esses princípios. Além disso, é possível capturar dados do mundo real e analisá-los no ambiente virtual, reproduzindo fielmente ações reais no reino virtual para estudar suas implicações. No entanto, a volatilidade dos dados do mundo real e a captura precisa e interpretação de tais dados representam desafios significativos neste campo. Assim, apresentamos um sistema para captura de dados reais com o objetivo de reproduzir virtualmente e classificar atividades de caminhada e corrida. Ao utilizar dados do giroscópio para capturar a rotação dos eixos no movimento dos membros inferiores humanos, torna-se possível replicar precisamente o movimento dessas partes do corpo no ambiente virtual, permitindo análises detalhadas da biomecânica dessas atividades. Em nossas observações, em contraste com dados de quaternião que podem ter escalas e aplicações diferentes dependendo da tecnologia usada para criar o ambiente virtual, os dados do giroscópio têm valores universais que podem ser empregados em vários contextos. Nossos resultados demonstram que, ao utilizar dispositivos específicos como sensores em vez de dispositivos como smartwatches, podemos capturar dados mais precisos e localizados. Isso permite uma análise granular e precisa do movimento em cada membro, além de sua reprodução. Este sistema pode servir como ponto de partida para o desenvolvimento de dispositivos mais precisos e otimizados para diferentes tipos de captura e análise de dados humanos. Além disso, propõe a criação de uma interface de comunicação entre os mundos real e virtual, visando reproduzir com precisão um ambiente no outro. Isso facilita dados para estudos aprofundados sobre a biomecânica do movimento em áreas como esportes e ortopedia. | - |
| Descrição: dc.description | The ability to faithfully reproduce the real world within a virtual environment is crucial for delivering immersive and accurate experiences, opening doors to sig- nificant innovations in areas such as simulation, training, and data analysis. This capability enables actions to be carried out virtually that would be challenging to execute in the real world due to concerns of danger, complexity, or feasibility, the- reby allowing the study of these actions without compromising safety or practicality. Moreover, it becomes possible to capture real-world data and analyze it in a virtual setting, accurately replicating real actions in the virtual realm to study their im- plications. However, the volatility of real-world data, coupled with the challenges of capturing and precisely interpreting such data, represents a significant hurdle in this field. In this context, we present a system for capturing real-world data with the objective of virtually reproducing and classifying walking and running activities. By using gyroscope data to capture the rotation of the axes during the movement of human lower limbs, it becomes feasible to precisely replicate the movement of these body parts in the virtual environment, thereby enabling detailed analyses of the biomechanics involved in these activities. Our observations indicate that, in contrast to quaternion data which can vary in scale and application depending on the technology used to create the virtual environment gyroscope data offer universal values that can be applied across various contexts. Our results demonstrate that by employing dedicated devices as sensors rather than devices such as smartwatches, we are able to capture more precise and localized data. This allows for a granular and accurate analysis of the movement of each limb, as well as its reproduction. Furthermore, this system serves as a starting point for the development of more precise and optimized devices for different types of human data capture and analy- sis. It also proposes the creation of a communication interface between the real and virtual worlds, aiming to faithfully replicate one environment within the other. Such an interface facilitates the collection of data for in-depth studies on the biomechanics of movement in fields such as sports and orthopedics. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | aberto | - |
| Direitos: dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 United States | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/ | - |
| Direitos: dc.rights | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 08/09/2025 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais. | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Inteligência artificial | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sensores | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Computação vestível | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Dispositivos eletrônicos vestíveis | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Computação gráfica | - |
| Título: dc.title | Sensores inerciais são tudo o que você precisa : gêmeos digitais e IA para a análise da caminhada. | - |
| Título: dc.title | Inertial sensors are all you need : virtual twins and AI for gait analysis. | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP | |
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