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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Viana, Overlan Silva | - |
| Autor(es): dc.creator | Lima, Danilo Alves de | - |
| Autor(es): dc.creator | Miranda Neto, Arthur de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:55:40Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:55:40Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-09-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-09-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/36768 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1171065 | - |
| Descrição: dc.description | http://prp.ufla.br/ciuflasig/generateResumoPDF.php?id=11294 | - |
| Descrição: dc.description | O projeto consiste no estudo, modelagem, experimentação e fabricação de uma plataforma para estudos, onde poderá ser realizado o interfaceamento de sensores e atuadores em um microcomputador central, integrar sistemas componentes do veículo em uma interface de atuação amigável, validar pesquisas em percepção, localização e controle de navegação de veículos inteligentes. Este trabalho tem como objetivo a concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida. A plataforma conta com modificações desde a concepção, com a instalação de um servo-motor para o sistema de esterçamento, com um potenciômetro de precisão no eixo do mesmo, para se ter um referenciamento do posicionamento das rodas dianteiras. Outro quesito que se encontra instalado é um IR (infrared) encoder, na roda traseira direita, para se ter o referenciamento da velocidade instantânea, que através do sinal, processado, passa a controlar o motor via PWM através da programação embarcada na placa processadora e controladora RaspberryPi 3. Como resultado do projeto de pesquisa, espera-se obter uma plataforma simples, intuitiva, funcional e de baixo custo, para que seja viável financeiramente até mesmo para outras instituições as quais não podem contar com tanto investimento na área da pesquisa. Modificações e instalações foram feitas na plataforma, sendo ela então capaz de realizar o controle de direcionamento e velocidade do protótipo. Trabalha-se no intuito de estudar o melhor posicionamento instalar sensores de distância (HC-SR04) e da câmera da própria placa controladora, para trabalhar e com visão computacional, processando imagem e agindo sobre o ambiente, podendo ser considerado um veículo autônomo em escala reduzida para estudos em ambientes abertos ou fechados. | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | restrictAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Veículos autônomos | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sensoriamento | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
| Título: dc.title | Concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Trabalho apresentado em evento | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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