Concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorViana, Overlan Silva-
Autor(es): dc.creatorLima, Danilo Alves de-
Autor(es): dc.creatorMiranda Neto, Arthur de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2026-02-09T12:55:40Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2026-02-09T12:55:40Z-
Data de envio: dc.date.issued2019-09-10-
Data de envio: dc.date.issued2019-09-10-
Data de envio: dc.date.issued2018-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://repositorio.ufla.br/handle/1/36768-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1171065-
Descrição: dc.descriptionhttp://prp.ufla.br/ciuflasig/generateResumoPDF.php?id=11294-
Descrição: dc.descriptionO projeto consiste no estudo, modelagem, experimentação e fabricação de uma plataforma para estudos, onde poderá ser realizado o interfaceamento de sensores e atuadores em um microcomputador central, integrar sistemas componentes do veículo em uma interface de atuação amigável, validar pesquisas em percepção, localização e controle de navegação de veículos inteligentes. Este trabalho tem como objetivo a concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida. A plataforma conta com modificações desde a concepção, com a instalação de um servo-motor para o sistema de esterçamento, com um potenciômetro de precisão no eixo do mesmo, para se ter um referenciamento do posicionamento das rodas dianteiras. Outro quesito que se encontra instalado é um IR (infrared) encoder, na roda traseira direita, para se ter o referenciamento da velocidade instantânea, que através do sinal, processado, passa a controlar o motor via PWM através da programação embarcada na placa processadora e controladora RaspberryPi 3. Como resultado do projeto de pesquisa, espera-se obter uma plataforma simples, intuitiva, funcional e de baixo custo, para que seja viável financeiramente até mesmo para outras instituições as quais não podem contar com tanto investimento na área da pesquisa. Modificações e instalações foram feitas na plataforma, sendo ela então capaz de realizar o controle de direcionamento e velocidade do protótipo. Trabalha-se no intuito de estudar o melhor posicionamento instalar sensores de distância (HC-SR04) e da câmera da própria placa controladora, para trabalhar e com visão computacional, processando imagem e agindo sobre o ambiente, podendo ser considerado um veículo autônomo em escala reduzida para estudos em ambientes abertos ou fechados.-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsrestrictAccess-
Palavras-chave: dc.subjectVeículos autônomos-
Palavras-chave: dc.subjectSensoriamento-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Título: dc.titleConcepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida-
Tipo de arquivo: dc.typeTrabalho apresentado em evento-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA)

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