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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Fontes, Gustavo Henrique de Oliveira | - |
| Autor(es): dc.creator | Paula, Fábio Oliveira de | - |
| Autor(es): dc.creator | Barbosa, Bruno Henrique Groenner | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:53:40Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:53:40Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-09-24 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-09-24 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/36912 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1170387 | - |
| Descrição: dc.description | http://prp.ufla.br/ciuflasig/generateResumoPDF.php?id=11970 | - |
| Descrição: dc.description | A Agricultura de Precisão (AP) surgiu da necessidade de otimizar os processos de produção agrícola, utilizando técnicas digitais para monitoramento e controle destes processos. Para isso, a AP busca reduzir a quantidade de nutrientes e outros insumos utilizados, aumentando a qualidade e a produtividade das culturas sem acréscimo de área cultivada. Para este trabalho foi desenvolvido um módulo para uma semeadora-adubadora de distribuição em linha. O objetivo foi monitorar a quantidade de sementes e adubo presentes nos reservatórios e contar a quantidade desses insumos depositados no solo ao longo da operação de plantio. Assim como todo o sistema, este módulo pode conectar-se por wi-fi ao sistema embarcado principal, Raspberry Pi, para informar esses valores ao operador e se há obstrução nos tubos condutores. Foram utilizados a placa de prototipagem NodeMCU para processamento e comunicação com o sistema embarcado principal e três pares de sensores ópticos infravermelho para contagem de sementes e adubo. Os emissores infravermelhos foram ligados em paralelo utilizando uma tensão de alimentação de 3.3V, e os receptores foram ligados em série de modo que apenas uma porta analógica da placa fosse necessária para a leitura. Como resultados obteve-se uma boa exatidão das contagens, nos testes feito manualmente utilizando sementes de milho, o sistema proposto detectou a passagem de noventa e sete por cento (97%) de uma amostra de 40 unidades. Sensores ultrassônicos para monitoramento de nível nos reservatórios de insumos serão utilizados em trabalhos futuros, além de testes com novas sementes para verificação da robustez do sistema utilizado. | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | restrictAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Agricultura de precisão | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistemas embarcados | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Gestão agrícola | - |
| Título: dc.title | Instrumentação agrícola | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Trabalho apresentado em evento | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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