Robô explorador

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorLacerda, Wilian Soares-
Autor(es): dc.contributorGiacomin, João Carlos-
Autor(es): dc.contributorMassahud, Nadiel-
Autor(es): dc.creatorCarvalho, Allan Massahud de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2026-02-09T12:52:27Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2026-02-09T12:52:27Z-
Data de envio: dc.date.issued2018-10-10-
Data de envio: dc.date.issued2018-10-10-
Data de envio: dc.date.issued2015-
Data de envio: dc.date.issued2001-06-28-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://repositorio.ufla.br/handle/1/31275-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1169968-
Descrição: dc.descriptionUm problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de criar mecanismos que possam duplicar precisamente os sentidos em uma máquina. Quanto melhor um robô puder sentir e avaliar os eventos no seu meio ambiente, mais autônomo ele se tornará. A interação de sentido necessária para realizar até mesmo a mais simples das ações é bem mais complicada do que a maioria das pessoas pensa. Atualmente os sensores dos robôs estão limitados a cinco tipos: táctil, distância, proximidade, acústica e visual. Este trabalho descreve um sistema autônomo para controle de robôs exploradores, que deverá locomover-se e desviar-se de obstáculos automaticamente. O sistema completo consiste em uma unidade de comando, localizada no robô, que decidirá, a partir dos sinais dos sensores do robô, qual o caminho a ser seguido, e uma unidade de acionamento dos dois motores, que os comandará de modo a movimentar o robô a qualquer direção.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsacesso aberto-
Título: dc.titleRobô explorador-
Tipo de arquivo: dc.typeTCC-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA)

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