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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Lacerda, Wilian Soares | - |
| Autor(es): dc.contributor | Giacomin, João Carlos | - |
| Autor(es): dc.contributor | Massahud, Nadiel | - |
| Autor(es): dc.creator | Carvalho, Allan Massahud de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:52:27Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:52:27Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2001-06-28 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/31275 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1169968 | - |
| Descrição: dc.description | Um problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de criar mecanismos que possam duplicar precisamente os sentidos em uma máquina. Quanto melhor um robô puder sentir e avaliar os eventos no seu meio ambiente, mais autônomo ele se tornará. A interação de sentido necessária para realizar até mesmo a mais simples das ações é bem mais complicada do que a maioria das pessoas pensa. Atualmente os sensores dos robôs estão limitados a cinco tipos: táctil, distância, proximidade, acústica e visual. Este trabalho descreve um sistema autônomo para controle de robôs exploradores, que deverá locomover-se e desviar-se de obstáculos automaticamente. O sistema completo consiste em uma unidade de comando, localizada no robô, que decidirá, a partir dos sinais dos sensores do robô, qual o caminho a ser seguido, e uma unidade de acionamento dos dois motores, que os comandará de modo a movimentar o robô a qualquer direção. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Título: dc.title | Robô explorador | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | TCC | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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