
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Alexander, Ronald | - |
| Autor(es): dc.creator | Campani, Gilson | - |
| Autor(es): dc.creator | Dinh, San | - |
| Autor(es): dc.creator | Lima, Fernando V. | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:47:15Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:47:15Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-08-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-08-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-10 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/46907 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1168275 | - |
| Descrição: dc.description | This paper provides an overview of nonlinear state estimation techniques along with a discussion on the challenges and opportunities for future work in the field. Emphasis is given on Bayesian methods such as moving horizon estimation (MHE) and extended Kalman filter (EKF). A discussion on Bayesian, deterministic, and hybrid methods is provided and examples of each of these methods are listed. An approach for nonlinear state estimation design is included to guide the selection of the nonlinear estimator by the user/practitioner. Some of the current challenges in the field are discussed involving covariance estimation, uncertainty quantification, time-scale multiplicity, bioprocess monitoring, and online implementation. A case study in which MHE and EKF are applied to a batch reactor system is addressed to highlight the challenges of these technologies in terms of performance and computational time. This case study is followed by some possible opportunities for state estimation in the future including the incorporation of more efficient optimization techniques and development of heuristics to streamline the further adoption of MHE. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Publicador: dc.publisher | Multidisciplinary Digital Publishing Institute - MDPI | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | - |
| ???dc.source???: dc.source | Processes | - |
| Palavras-chave: dc.subject | State estimation | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Nonlinear system | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Extended Kalman filter | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Moving horizon estimation | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Estimação de estado | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistema não linear | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Filtro de Kalman estendido | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Estimador de horizonte móvel | - |
| Título: dc.title | Challenges and Opportunities on Nonlinear State Estimation of Chemical and Biochemical Processes | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Artigo | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: