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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Uchôa, Joaquim Quinteiro | - |
| Autor(es): dc.contributor | Melchiori, Ana Paula Piovesan | - |
| Autor(es): dc.contributor | Lacerda, Wilian Soares | - |
| Autor(es): dc.creator | Silva, Paulo Henrique Gama e | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:39:05Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:39:05Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2012-10-31 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/31299 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1165564 | - |
| Descrição: dc.description | O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robocup soccer simulation 2D | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Futebol de robôs | - |
| Palavras-chave: dc.subject | UFLA2D | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Inteligência artificial | - |
| Título: dc.title | Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | TCC | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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