Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUchôa, Joaquim Quinteiro-
Autor(es): dc.contributorMelchiori, Ana Paula Piovesan-
Autor(es): dc.contributorLacerda, Wilian Soares-
Autor(es): dc.creatorSilva, Paulo Henrique Gama e-
Data de aceite: dc.date.accessioned2026-02-09T12:39:05Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2026-02-09T12:39:05Z-
Data de envio: dc.date.issued2018-10-10-
Data de envio: dc.date.issued2018-10-10-
Data de envio: dc.date.issued2015-
Data de envio: dc.date.issued2012-10-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://repositorio.ufla.br/handle/1/31299-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1165564-
Descrição: dc.descriptionO futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsacesso aberto-
Palavras-chave: dc.subjectRobocup soccer simulation 2D-
Palavras-chave: dc.subjectFutebol de robôs-
Palavras-chave: dc.subjectUFLA2D-
Palavras-chave: dc.subjectInteligência artificial-
Título: dc.titleAjustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs-
Tipo de arquivo: dc.typeTCC-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA)

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