
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Silva, Felipe Oliveira e | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:37:44Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:37:44Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-07-15 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-07-15 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-08 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/35287 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1270963817320813 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1165128 | - |
| Descrição: dc.description | This communication presents additional results on a recently published work of the author [1], which addressed the stationary coarse alignment (CA) stage of strapdown inertial navigation systems (SINS). As main contribution of this communication, the error analysis proposed in [1] is extended, and novel general expressions for the SINS CA errors are derived, which are valid regardless of the inertial measurement unit (IMU) orientation, and present hence, greater practical applicability. The general error expressions prove to be similar to the simplified equations derived in [1], but with body frame coordinates replaced by navigation frame coordinates. Simulation results validates the adequacy of the outlined verifications, and are in agreement with experimental results found in the literature. | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Publicador: dc.publisher | Elsevier | - |
| Direitos: dc.rights | restrictAccess | - |
| ???dc.source???: dc.source | Aerospace Science and Technology | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Strapdown inertial navigation systems (SINS) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Alignment | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Generalized error analysis | - |
| Título: dc.title | Generalized error analysis of analytical coarse alignment formulations for stationary SINS | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Artigo | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: