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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Lacerda, Wilian Soares | - |
| Autor(es): dc.contributor | Braga Junior, Roberto Alvez | - |
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Luciano Mendes dos | - |
| Autor(es): dc.creator | Almeida, Aléxis Rodrigues de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:36:44Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:36:44Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-05-13 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-05-13 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-05-13 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2004-09-18 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/9557 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1164791 | - |
| Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta todos os componentes de hardware e software necessários para controle de um robô a partir de um computador tipo PC. A solução, baseada em um sistema Linux, provê mecanismos de controle do robô Monty a partir da porta serial do computador. O robô é ligado ao computador por meio de um cabo, que contém, em uma de suas extremidades, um circuito conversor de sinais entre os padrões TTL e RS232. A comunicação entre o computador e o robô se dá por meio do protocolo RS232. A linguagem utilizada para controlar o robô é formada por um subconjunto de comando da linguagem LOGO. Esses comandos básicos podem ser combinados de diversas maneiras, gerando, assim, um conjunto maior e mais complexo de ações por parte do robô. O sistema prevê a execução de comandos tanto de forma interativa quanto em bloco, de maneira que um conjunto de comandos pode ser previamente armazenado em um arquivo e submetido, em bloco, para execução pelo robô. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robô monty | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Linguagem LOGO | - |
| Título: dc.title | Sistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | TCC | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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