Sistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorLacerda, Wilian Soares-
Autor(es): dc.contributorBraga Junior, Roberto Alvez-
Autor(es): dc.contributorSantos, Luciano Mendes dos-
Autor(es): dc.creatorAlmeida, Aléxis Rodrigues de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2026-02-09T12:36:44Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2026-02-09T12:36:44Z-
Data de envio: dc.date.issued2015-05-13-
Data de envio: dc.date.issued2015-05-13-
Data de envio: dc.date.issued2015-05-13-
Data de envio: dc.date.issued2004-09-18-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://repositorio.ufla.br/handle/1/9557-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1164791-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta todos os componentes de hardware e software necessários para controle de um robô a partir de um computador tipo PC. A solução, baseada em um sistema Linux, provê mecanismos de controle do robô Monty a partir da porta serial do computador. O robô é ligado ao computador por meio de um cabo, que contém, em uma de suas extremidades, um circuito conversor de sinais entre os padrões TTL e RS232. A comunicação entre o computador e o robô se dá por meio do protocolo RS232. A linguagem utilizada para controlar o robô é formada por um subconjunto de comando da linguagem LOGO. Esses comandos básicos podem ser combinados de diversas maneiras, gerando, assim, um conjunto maior e mais complexo de ações por parte do robô. O sistema prevê a execução de comandos tanto de forma interativa quanto em bloco, de maneira que um conjunto de comandos pode ser previamente armazenado em um arquivo e submetido, em bloco, para execução pelo robô.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsacesso aberto-
Palavras-chave: dc.subjectRobô monty-
Palavras-chave: dc.subjectLinguagem LOGO-
Título: dc.titleSistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta-
Tipo de arquivo: dc.typeTCC-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA)

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