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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Miranda Neto, Arthur de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:32:48Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:32:48Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2017-08-18 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2017-08-18 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2014 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/15228 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1163472 | - |
| Descrição: dc.description | Many applications for control of autonomous platform are being developed and one important aspect is the excess of information, frequently redundant, that imposes a great computational cost in data processing. Taking into account the temporal coherence between consecutive frames, the PCC (Pearson’s Correlation Coefficient) was proposed and applied as: discarding criteria methodology, dynamic power management solution, environment observer method which selects automatically only the regions-of-interest; and taking place in the obstacle avoidance context, as a method for collision risk estimation for vehicles in dynamic and unknown environments. Even if the PCC is a great tool to help the autonomous or semi-autonomous navigation, distortions in the imaging system, pixel noise, slight variations in the object’s position relative to the camera, and other factors produce a false PCC threshold. Whereas there are homogeneous regions in the image, in order to obtain a more realistic Pearson’s correlation, we propose to use some prior known environment information. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Publicador: dc.publisher | David Publishing Company | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| ???dc.source???: dc.source | Computer Technology and Application | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Pearson’s correlation | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Mobile robots | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Autonomous robotics | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Correlação de Pearson | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs móveis | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robótica autónoma | - |
| Título: dc.title | Pearson's correlation coefficient: a more realistic threshold for applications on autonomous robotics | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Artigo | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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