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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Heimfarth, Tales | - |
| Autor(es): dc.contributor | Giacomin, João Carlos | - |
| Autor(es): dc.contributor | Araújo, Eric Fernandes de Mello | - |
| Autor(es): dc.creator | Papa Filho, Moizes Clodoaldo | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:02:11Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:02:11Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2011-07-04 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/31317 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1152923 | - |
| Descrição: dc.description | This research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN. | - |
| Descrição: dc.description | Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo de movimento para UAVs. A meta é estabelecer uma sequência de pontos de modo a formar uma trajetória entre pontos desconexos da rede. Nesta situação o UAV servirá de ponte entre as ilhas isoladas de nós, permitindo às mesmas se comunicarem. Inicialmente o UAV navega de modo aleatório até que encontre pontos de falha na rede, e cada ponto encontrado é incluído na trajetória do UAV. Assim o UAV percorre esses pontos de desconexão periodicamente, mantendo a conectividade da RSSF. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Redes de sensores sem fio | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Veículos aéreos não tripulados | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Planejamento de trajetória | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Wireless sensor networks | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Unmanned aerial vehicles | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Path planning | - |
| Título: dc.title | Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | TCC | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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