
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Correia, Luiz Henrique Andrade | - |
| Autor(es): dc.contributor | Heimfarth, Tales | - |
| Autor(es): dc.contributor | Giacomin, João Carlos | - |
| Autor(es): dc.contributor | Greghi, Juliana Galvani | - |
| Autor(es): dc.creator | Farah Netto, Ivayr Dieb | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T12:00:17Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T12:00:17Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-04-15 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-04-15 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-04-15 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2010-11-24 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/5332 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1152244 | - |
| Descrição: dc.description | This work presents an investigation of a strategy to coordinate a set of static ground sensor nodes (deployed on the ground) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) carrying a variety of sensors. This coordination aims to provide efficient surveillance and intrusion detection in a given area of interest. To develop this coordination has been used techniques of Emergent Self-Organization. These techniques do not use external or centralized controls, however, generate an emerging global behavior from the small and simple local interactions among the individuals of the system. The ground nodes are setup to trigger alarms in the event of an intruder entrance in the area, while the UAVs receive the alarms and must decide which one is the most skilled to handle the received alarm. In the end, the results show the feasibility of the presented strategy relating to the overhead of sent messages. | - |
| Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta a investigação de uma estratégia para coordenar um conjunto de nós sensores terrestres estáticos (posicionados no solo) e de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) que carregam uma variedade de sensores. Essa coordenação tem como objetivo prover monitoramento e detecção eficientes de intrusos em uma determinada área de interesse. Para o desenvolvimento desta coordenação tem-se o uso de técnicas de Auto-Organização Emergente. Essas técnicas não utilizam controles externos ou centralizados, contudo, é gerado um comportamento global emergente a partir das pequenas e simples interações locais entre os indivíduos do sistema. Os nós sensores terrestres são configurados para acionar alarmes na ocorrência de entrada de um intruso na área, enquanto os UAVs recebem os alarmes e têm que decidir qual UAV é o mais hábil a tratar o alarme acionado. Ao fim, os resultados demonstram a viabilidade da estratégia utilizada em relação ao overhead de mensagens enviadas | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Redes de Sensores Sem Fio | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Veículos Aéreos Não Tripulados | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Auto-Organização | - |
| Título: dc.title | Algoritmo para entrega de alarmes em redes de sensores sem fio utilizando veículos aéreos não tripulados | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | TCC | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: