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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Lacerda, Wilian Soares | - |
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Luciano Mendes dos | - |
| Autor(es): dc.contributor | Oliveira, Thomaz Chaves de Andrade | - |
| Autor(es): dc.creator | Araújo, Luiz Fernando Medeiros | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T11:58:27Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T11:58:27Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-03-17 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-03-17 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015-03-17 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2013-04-19 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/5201 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1151571 | - |
| Descrição: dc.description | The need to create ways to control autonomous mobile robots, makes it necessary to develop mechanisms capable of performing this function, one of these ways is through the use of an embedded system. This paper presents the development of an embedded system to control a robot wheel that is able to follow a line fixed on the ground, and dodge obstacles in the path and back again to follow the line. To carry out this project we used infrared sensors to identify the line to be followed, the obstacles are identified by an ultrasonic sensor HC-SR04, engine control is done using a driver L298 and 18F4550 PIC microcontroller is used to run software that controls and processes information from the sensors. Besides the use presented here, this system can be used in various applications, ranging from a automatically wheelchair to a vehicle controlled without human intervention. | - |
| Descrição: dc.description | A necessidade de se criar formas autônomas para controle de robôs móveis, faz com que seja necessário o desenvolvimento de mecanismos capazes de realizar tal função, uma dessas formas é por meio da utilização de um sistema embarcado. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô de rodas que é capaz de seguir uma linha fixada no chão, desviar de obstáculos presentes no trajeto e retornar novamente a seguir a linha. Para realização desse trabalho utilizou-se sensores de infravermelho para a identificação da linha a ser seguida, um sensor de ultrassom HC-SR04 para identificação dos obstáculos, controlou-se os motores utilizando um driver L298 e o utilizou-se o microcontrolador PIC 18F4550 para executar o software que controla e processa as informações provenientes dos sensores. Além da utilização apresentada neste trabalho, este sistema pode ser utilizado em diversas aplicações, como exemplos, uma cadeira de rodas automática e um automóvel controlado sem intervenção humana. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistema embarcado | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Microcontrolador | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robô móvel | - |
| Título: dc.title | Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô móvel | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | TCC | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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