
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Casagrande, Daniel Rume | - |
| Autor(es): dc.contributor | Ávila, Carla Luiza da Silva | - |
| Autor(es): dc.contributor | Silveira, Márcia Cristina Teixeira da | - |
| Autor(es): dc.creator | Marques, Péricles Alexandre Squaris | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T11:54:05Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T11:54:05Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-10-08 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-10-08 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-10-08 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-10-08 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-08-21 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/59554 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1149949 | - |
| Descrição: dc.description | The improving pasture management techniques in integrated systems, or even intensive production, aims to ensure the sustainability of cattle ranching in biomes such as the Cerrado. Vegetation cover sensing helps to distinguish different temporal changes in ecosystems by quantifying reflected electromagnetic energy (REM). In these relationships, vegetation indices (VIs) are used to determine production factors in various crops, including pasture. This research applied the mapping of vegetation indices - VIs (Leaf Area Index - LAI, Green Leaf Index - GLI and Visible Atmospheric Resistance Index - VARI) to pasture management systems using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in order to estimate the height of the forage canopy. Flights were made over the areas of interest to capture images with RGB and multispectral optical sensors. After processing the images in Pix4Dmapper software, VIs mosaics of forage height were generated. The maps were adjusted using samples of the average height of the forage, using an indirect method that measures the actual height of the canopy with a graduated stick specifically for height management.Comparative statistical tests were applied to validate the stratification into four classes, in which the optimum predictability of the VIs tested was verified. The results confirmed that UAV mapping, calibrated with samples of the actual height of the forage canopy, can estimate its height per stratified area. The mosaics measured and recorded gaps in the pasture that are generally not quantified in simple average sampling, where exposed soil and/or sparse forage appears. They also make it possible to visually verify, with the choropleth’s maps, the general state of pasture occupation on the terrain in terms of the weighted average height of the forage. The results show that the UAV mapping of the IAF and GLI studied, was efficient in estimating the height of the forage canopy and can be applied to the management of productive systems, with a view to automation and verification of the general state of the pasture. | - |
| Descrição: dc.description | Projeto Rural Sustentável – Cerrado | - |
| Descrição: dc.description | Banco Interamericano de Desenvolvimento (BID) | - |
| Descrição: dc.description | Financiamento Internacional do Clima do Governo do Reino Unido | - |
| Descrição: dc.description | A melhoria nas técnicas de manejo de pastagens em sistemas integrados, ou mesmo de produção intensiva, visa assegurar a sustentabilidade da pecuária bovina em biomas como o do Cerrado. O sensoriamento de cobertura vegetal ajuda a distinguir diversas alterações temporais em ecossistemas através da quantificação da energia eletromagnéticarefletida(REM). Nestas relações, são utilizados os índices de vegetação (IVs) para determinar fatores de produção em diversas culturas, onde está incluída a pastagem. Nesta pesquisa, aplicou a sistemas de manejo de pastagens o mapeamento de índices de vegetação – IVs (Índice de Área de Folhagem – IAF, Índice de Folha Verde – GLI e Índice Visível de Resistência Atmosférica- VARI) por meio de Veículo Aéreo Não Tripulado(VANT) visando estimar a altura do dossel forrageiro. Nas áreas de interesse foram realizados voos para captura de imagens com sensores ópticos RGB e Multiespectral. Após processamento das imagens no software Pix4Dmapper, foram gerados mosaicos IVs de altura da forragem. Os mapas foram ajustados utilizando amostras da altura média da forragem, através de um método indireto que mede a altura real do dossel com um bastão graduado específico para manejo de altura. Foram aplicados testes estatísticos comparativos para validação da estratificação em quatro classes nos quais verificou-se a ótima previsibilidade dos IVs testados. Os resultados confirmaram que o mapeamento do VANT, calibrado com as amostragens de altura real do dossel da forragem, consegue estimar sua altura por área estratificada. Os mosaicos mediram e registraram as falhas da pastagem que geralmente não são quantificadas na amostragem com média simples, onde aparece o solo exposto e/ou forragem rala. Através deles também é possível verificar visualmente, com os mapas coropléticos, o estado geral da ocupação da pastagem no terreno em média ponderada de altura da forragem. Os resultados demonstram que o mapeamento realizado pelo VANT nos IVs IAF e GLI estudados, foram eficientes em estimar a altura do dossel da forragem, podendo ser aplicados junto ao manejo de sistemas de produtivos, com vistas a automação e verificação do estado geral da pastagem. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Federal de Lavras | - |
| Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-graduação em Ciência e Tecnologia da Produção Animal | - |
| Publicador: dc.publisher | UFLA | - |
| Publicador: dc.publisher | brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Departamento de Zootecnia | - |
| Direitos: dc.rights | Attribution 4.0 International | - |
| Direitos: dc.rights | Attribution 4.0 International | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Veículo Aéreo Não Tripulado | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Índices de Vegetação | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Manejo de forragem | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Pastagens | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sensoriamento remoto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Biomassa | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Agricultura de precisão | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Unmanned Aerial Vehicle | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Vegetation Indices | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Forage management | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Pastures | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Remote sensing | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Biomass | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Precision agriculture | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Ciências Agrárias | - |
| Título: dc.title | Estimativa da altura do dossel forrageiro por meio do mapeamento com VANT | - |
| Título: dc.title | Estimation of forage canopy height through UAV mapping | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | dissertação | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: