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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Paula, Fábio Oliveira de | - |
| Autor(es): dc.creator | Barbosa, Bruno Henrique Groenner | - |
| Autor(es): dc.creator | Oliveira, Sérgio de | - |
| Autor(es): dc.creator | Fontes, Gustavo Henrique de Oliveira | - |
| Autor(es): dc.creator | Lasmar Júnior, Eduardo Lúcio | - |
| Autor(es): dc.creator | Volpato, Carlos Eduardo Silva | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T11:51:57Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T11:51:57Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-09-26 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-09-26 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/36959 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://plataforma.swge.com.br/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-0085.pdf | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1149160 | - |
| Descrição: dc.description | Considering the world population growth and the consequent increase of the food production, the optimization of agricultural process is crucial to circumvent this problem. For this, Precision Agriculture (AP) seeks to reduce the amount of nutrients and other inputs used, increasing the quality and productivity of crops without adding cultivated area. Through advances in electronic instrumentation and embedded systems, it has been possible to accelerate AP developments. Tools such as the Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol and the Robot Operating System (ROS) framework enable monitoring of system variables, communication between all units in the machine, communication with remote servers, and control of any actuator in that system. This work deals with the development of a modular embedded system for agricultural machines, with the ROS and the MQTT protocol, capable of collecting data during the operation of the tractor-implement assembly through specific sensors. It also addresses the validation of this system with a focus on the integrity of the data transmitted and their speed of transmission. With the tests carried out, it was observed that the system allows the acquisition of data by the ROS system at a sampling frequency of 3700 Hz which, compared to other works, is an excellent value for control systems. It was also observed that the system guarantees 100% integrity of the transmited data | - |
| Descrição: dc.description | Um grande motivador em se otimizar processos agrícolas é pela estimativa de crescimento da população mundial e o consequente aumento da produção de alimentos. Para isso, a Agricultura de Precisão (AP) busca reduzir a quantidade de nutrientes e outros insumos utilizados, aumentando a qualidade e a produtividade das culturas sem acréscimo de área cultivada. Por meio dos avanços da instrumentação eletrônica e de sistemas embarcados tem sido possível progredir de modo acelerado os desenvolvimentos da AP. Ferramentas como o protocolo de comunicação MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) e o framework Robot Operating System (ROS) possibilitam o monitoramento das variáveis do sistema, a comunicação entre todas as unidades que houver na máquina e implementos, a comunicação com servidores remotos, e ainda o controle de qualquer atuador que houver nesse sistema. Esse trabalho trata do desenvolvimento de um sistema embarcado modular para máquinas agrícolas, com o ROS e o protocolo MQTT, capaz de coletar dados sobre o funcionamento do conjunto trator-implemento por meio de sensores específicos. Trata também da validação desse sistema com foco na integridade dos dados transmitidos e na velocidade de transmissão desses dados. Com os ensaios realizados, observou-se que o sistema permite a aquisição de dados pelo sistema ROS à uma frequência de amostragem de 3700 Hz que, em comparação com outros trabalhos, consiste de um valor excelente para sistemas de controle. Observou-se também que o sistema garante a integridade em 100% dos dados transmitidos | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | restrictAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Agricultura de precisão | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Gestão agrícola | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistema embarcado | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Instrumentação | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Precision agriculture | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Agricultural management | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Embedded system | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Electronic instrumentation | - |
| Título: dc.title | Utilização do protocolo MQTT e framework ROS na instrumentação de tratores agrícolas | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Trabalho apresentado em evento | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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