
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Miranda Neto, Arthur de | - |
| Autor(es): dc.contributor | Rivera, Fernando Pujaico | - |
| Autor(es): dc.contributor | Lima, Danilo Alves de | - |
| Autor(es): dc.contributor | Rivera, Fernando Pujaico | - |
| Autor(es): dc.contributor | Vitor, Giovani Bernardes | - |
| Autor(es): dc.creator | Ribeiro, Eduardo Zampieri | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T11:50:11Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T11:50:11Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2017-12-08 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2017-12-08 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2017-12-08 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2017-10-11 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/28225 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1148513 | - |
| Descrição: dc.description | The localization of a person allows to perform several tasks with regard to the concept of mobility. It enables a greater range of possibilities related to infrastructure and services in a city, in particular concerning the Intelligent Transportation Systems. This work proposes a methodology for reconstruction and identification of trajectories, using low cost inertial sensors. The proposal includes the preparation of the acceleration signal for a double integration stage, in order to obtain the displacement in the measuring axes. For the signal conditioning, we have used a FIR type digital filters and the mean values along a time window. In view of avoid errors in performing the double integration, due to certain "contaminations" (noises and offset) that tend to remain in the signals even after the use of filters, a function called pause detector was proposed. This function is performed together with the whole system, aiming to zero the speed in the integration, and consequently to pause the displacement as soon as a pause is detected. An analysis of the quality of the data returned by the sensors and the results obtained is carried out, as well as an observation of the consequences of respecting or not the definition of Nyquist's Theorem. After that, we have proposed a solution for improve the results by using a cubic splines. | - |
| Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal do Ensino Superior (CAPES) | - |
| Descrição: dc.description | Ao se realizar a localização de um indivíduo torna-se possível exercer diversas tarefas no que diz respeito ao conceito de mobilidade, viabilizando uma maior gama de possibilidades relacionadas à infraestrutura e serviços de uma cidade, em destaque os voltados aos Sistemas de Transportes Inteligentes. Este trabalho propõe uma metodologia de auxílio na reconstrução e identificação de trajetórias, tendo como referência sensores inercias a baixo custo. A proposta contempla a preparação do sinal da aceleração para a etapa de dupla integração, a fim de se obter o deslocamento nos eixos de medição. Para a preparação do sinal utilizou-se filtros digitais do tipo FIR e valores médios ao longo de uma janela temporal. Tendo em vista evitar erros ao se realizar a dupla integração, devido a certas “contaminações” (ruídos e offset) que tendem a permanecer nos sinais mesmo após a utilização de filtros, foi proposta uma função denominada detector de pausas. Esta é executada juntamente com todo o sistema, tendo por objetivo zerar a velocidade na integração, e por consequência pausar o deslocamento tão logo uma pausa é detectada. Uma análise da qualidade dos dados retornados pelos sensores e dos resultados obtidos é realizada, bem como a observação das consequências ao se respeitar, ou não, a definição do Teorema da amostragem de Nyquist. Ao final, foram propostas soluções para possíveis melhoras dos resultados obtidos, a partir da utilização de splines cúbicos. Por fim, algumas considerações são apresentadas sobre as condições tecnológicas atuais dos sensores embarcados em Smartphones. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Federal de Lavras | - |
| Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Automação | - |
| Publicador: dc.publisher | UFLA | - |
| Publicador: dc.publisher | brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Departamento de Engenharia | - |
| Direitos: dc.rights | acesso aberto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Smartphones – Sensoriamento remoto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Mapas – Processamento de sinais – Técnicas digitais | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistemas Inteligentes de Transporte | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Smartphones – Remote sensing | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Mapas – Signal processing – Digital technique | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Intelligent Transportation Systems (ITS) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sensoriamento Remoto | - |
| Título: dc.title | Estudo da reconstrução de trajetórias baseado em sensores inerciais de baixo custo no contexto de mobilidade terrestre | - |
| Título: dc.title | Study of trajectories reconstruction based on low cost inertial sensors and applied to terrestrial mobility context | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | dissertação | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: