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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Garcia, Olmer | - |
| Autor(es): dc.creator | Vitor, Giovani Bernardes | - |
| Autor(es): dc.creator | Ferreira, Janito Vaqueiro | - |
| Autor(es): dc.creator | Meirelles, Pablo Siqueira | - |
| Autor(es): dc.creator | Miranda Neto, Arthur de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T11:48:54Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T11:48:54Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-04-11 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019-04-11 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2018-09 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/33497 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://link.springer.com/article/10.1007/s40534-018-0160-3 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1148060 | - |
| Descrição: dc.description | Intelligent autonomous vehicles have received a great degree of attention in recent years. Although the technology required for these vehicles is relatively advanced, the challenge is firstly to ensure that drivers can understand the capabilities and limitations of such systems and secondly to design a system that can handle the interaction between the driver and the automated intelligent system. In this study, we describe an approach using different strategies for an autonomous system and a driver to drive a vehicle cooperatively. The proposed strategies are referred to as cooperative planning and control and determine when and how the path projected by the autonomous system can be changed safely by the driver to a path that he wishes to follow. The first phase of the project is described, covering the design and implementation of an autonomous test vehicle. Experiments are carried out with a driver to test the cooperative planning and control concepts proposed here. | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Publicador: dc.publisher | Springer | - |
| Direitos: dc.rights | restrictAccess | - |
| ???dc.source???: dc.source | Journal of Modern Transportation | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Autonomous vehicles | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Embedded systems | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Cooperative systems | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Visual servoing | - |
| Título: dc.title | The VILMA intelligent vehicle: an architectural design for cooperative control between driver and automated system | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Artigo | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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