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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Silva, Felipe O. | - |
| Autor(es): dc.creator | Menezes Filho, Rogério P. | - |
| Autor(es): dc.creator | Vieira, Leonardo A. | - |
| Autor(es): dc.creator | Kuga, Hélio K. | - |
| Autor(es): dc.creator | Barros, Ettore A. de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T11:44:24Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T11:44:24Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-07-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-07-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-10 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/46832 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://doi.org/10.2514/1.G005253 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1146396 | - |
| Descrição: dc.description | This paper revisits the stationary alignment problem of attitude and heading reference systems (AHRSs). The investigation is initiated from the three-axis attitude determination (TRIAD)–based method, purposely chosen to use nonunitary/nonorthogonal observations of the local gravity and Earth’s magnetic flux density vectors. For the simplifying assumption of body and navigation frames aligned, a comprehensive error analysis is developed, providing additional insight into the problem. Closed-form formulas for the residual normality and orthogonality errors are used to devise innovative pseudo-bias estimation (PBE) algorithms for the x- and z-axis magnetometer biases, as well as for the z-axis accelerometer bias. As a direct consequence of applying the latter, and also figuring as the main contribution of this paper, an improved (more accurate) AHRS stationary alignment approach is obtained, herein called TRIAD-PBE. The error analysis is extended to representative state-of-the-art attitude determination techniques, confirming the relevance of TRIAD-PBE, especially in the presence of hard-iron magnetism. Results from simulated and experimental tests confirm the adequacy of the outlined verifications. | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Publicador: dc.publisher | American Institute of Aeronautics and Astronautics | - |
| Direitos: dc.rights | restrictAccess | - |
| ???dc.source???: dc.source | Journal of Guidance, Control, and Dynamics | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Magnetometers | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Attitude and heading reference system | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Accelerometer | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Magnetic Flux | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Singular value decomposition | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Kalman filter | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Earth's magnetic field | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Monte Carlo experiment | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Histograms | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Gravimetria | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Magnetômetros | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistema de referência de atitude e orientação | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Acelerômetro | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Fluxo magnético | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Decomposição em valores singulares | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Filtro de Kalman | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Campo geomagnético | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Método de Monte Carlo | - |
| Título: dc.title | Three-Axis Attitude Determination with Pseudo-Bias Estimation from Gravity/Magnetic Vector Observations | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | Artigo | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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