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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Braga Júnior, Roberto Alves | - |
| Autor(es): dc.contributor | McKenzie, Blair | - |
| Autor(es): dc.contributor | Rivera, Fernando Pujaico | - |
| Autor(es): dc.contributor | Lino, Antônio Carlos Loureiro | - |
| Autor(es): dc.contributor | Dal Fabbro, Inácio Maria | - |
| Autor(es): dc.contributor | Botega, Juliana Vilela Lourençoni | - |
| Autor(es): dc.contributor | Ferraz, Gabriel Araújo e Silva | - |
| Autor(es): dc.creator | Barreto, Bianca Batista | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2026-02-09T11:26:40Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2026-02-09T11:26:40Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-01-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-01-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-01-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-08 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.ufla.br/handle/1/46056 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1140920 | - |
| Descrição: dc.description | The knowledge about surface roughness with the consequent presence of crust on the soil is important information source for a rational management of environmental resources, such as soil and water, as it contributes to the determination of the propensity to erosion of the soil, by providing sources of its infiltration capacity and water storage. The soil surface roughness condition can be determined by contact and non-contact methods. Contact methods have lower values and needs when compared to non-contact ones. In addition, when being applied in the field, non-contact methods require special care. Therefore, the objective of this work was to develop a low-cost, portable and robust optical equipment to characterize the roughness and the presence of crust on the soil, through a lighting system with line laser and monocular vision. The average roughness was calculated by the difference in height between a point and its neighbors, and the presence of crust was determined by the semivariogram model. The developed equipment was used in different experimental areas, one of erosion and the other of Compost Barn. The results were validated using existing techniques, for the erosion area the technique compared was the non-contact technique, Struct from Motion (SfM), and for the Compost Barn, the technique of contact, the pin method. In addition, a validation test was realized, analyzing the conditions of soil roughness in different crops, barley and beans, and management, no-tillage and conventional tillage systems. The results induced that the optical equipment developed to characterize the soil surface roughness and the presence of crust on the soil is known to be valid and with relevant results. | - |
| Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
| Descrição: dc.description | O conhecimento da rugosidade superficial com consequente presença de crosta no solo constitui-se em importante informação para um manejo racional de recursos ambientais, como solo e água, pois contribui na determinação da propensão de um solo à erosão, ao fornecer indicações da sua capacidade de infiltração e armazenamento de água. A determinação das condições da rugosidade superficial do solo pode ser feita por métodos de contato e métodos sem contato. Os métodos de contato possuem valores e precisão inferiores quando comparados aos métodos sem contato. Além disso, quando aplicado a campo, os métodos sem contato necessitam de cuidados especiais. Com isso, objetivou-se neste trabalho desenvolver um equipamento óptico de baixo custo, portátil e robusto para caracterizar a rugosidade e a presença de crosta no solo, por meio do sistema de iluminação com laser de linha e visão monocular. A rugosidade média foi calculada pela diferença da altura entre um ponto e seus vizinhos e a presença de crosta pelo semivariograma. O equipamento desenvolvido foi utilizado em diferentes áreas experimentais, uma de erosão e outra de Compost Barn. Para a validação dos resultados, a rugosidade superficial das mesmas áreas analisadas pelo equipamento foi também analisada por técnicas já existentes, sendo, para área de erosão, a técnica comparada foi a técnica sem contato, Struct from Motion (SfM), e para Compost Barn, a técnica de contato, o rugosímetro de varetas. Além disso, foi realizado um teste de validação, analisando as condições da rugosidade do solo em diferentes culturas, cevada e feijão, e manejo, plantio direto e plantio convencional. Pelos resultados, verificou-se que o equipamento óptico desenvolvido para caracterizar a rugosidade superficial do solo e presença de crosta no solo mostrou-se válido e com resultados confiáveis. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Federal de Lavras | - |
| Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola | - |
| Publicador: dc.publisher | UFLA | - |
| Publicador: dc.publisher | brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Departamento de Engenharia | - |
| Direitos: dc.rights | restrictAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Rugosidade do solo | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Crosta superficial | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Técnica óptica | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Solos - Qualidade | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Optic technique | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Soil surface roughness | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Soil - Quality | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Soil crust | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Engenharia Agrícola | - |
| Título: dc.title | Equipamento óptico e portátil para caracterizar as condições da rugosidade do solo | - |
| Título: dc.title | Optical and portable equipment to characterize soil roughness conditions | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | tese | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) | |
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