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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Nakayama, Ruy Somei | - |
Autor(es): dc.contributor | Nakayama, Ruy Somei | - |
Autor(es): dc.contributor | Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu | - |
Autor(es): dc.contributor | Salamon, Celso | - |
Autor(es): dc.creator | Cardoso, Jonathan Volkmann | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T13:39:09Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T13:39:09Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-11-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-11-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-11-29 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35380 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1116997 | - |
Descrição: dc.description | This study aims to develop a physical proof of concept for the utilization of a remote piloted aircraft system from the multirotor class (more specifically a quadcopter) as an intra-warehouse logistics solution. To achieve this goal, theoretical references about the automation in logistics systems and the vehicle will be studied. The proof of concept will be performed using a multirotor prototype developed by the author and a simplified structure or conditions that simulate a vertical storage system. The vehicle will pick up a test load from the structure and will place it in a specific location using manual remote control. It is expected to assess the feasibility of the solution using current technology. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma prova de conceito física para a utilização de um veículo aéreo não tripulado de classe multirotor (mais especificamente um quadricóptero) como solução logística intra-armazém. Para atingir esse objetivo, serão estudados referenciais teóricos sobre a automação em sistemas logísticos atuais e sobre o próprio dimensionamento do veículo. A prova de conceito será realizada com o uso de um protótipo de multirotor desenvolvido pelo autor e uma estrutura simplificada ou condições que simulem um armazém vertical. O veículo fará a retirada da carga da estrutura e fará sua deposição em um local específico utilizando-se comandos manuais. Espera-se avaliar a viabilidade da utilização dessa solução considerando o nível atual da tecnologia empregada. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Mecânica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
Palavras-chave: dc.subject | Drone | - |
Palavras-chave: dc.subject | Logística | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Estudos de viabilidade | - |
Palavras-chave: dc.subject | Drone aircraft | - |
Palavras-chave: dc.subject | Logistics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automation | - |
Palavras-chave: dc.subject | Feasibility studies | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::CIENCIAS SOCIAIS APLICADAS::ADMINISTRACAO::ADMINISTRACAO DE EMPRESAS::ADMINISTRACAO DA PRODUCAO | - |
Título: dc.title | Projeto e adaptação de drone como solução logística industrial | - |
Título: dc.title | Drone design and adaptation as an industrial logistics solution | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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