Projeto e adaptação de drone como solução logística industrial

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorNakayama, Ruy Somei-
Autor(es): dc.contributorNakayama, Ruy Somei-
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Luiz Carlos de Abreu-
Autor(es): dc.contributorSalamon, Celso-
Autor(es): dc.creatorCardoso, Jonathan Volkmann-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T13:39:09Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T13:39:09Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-11-04-
Data de envio: dc.date.issued2024-11-04-
Data de envio: dc.date.issued2022-11-29-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35380-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1116997-
Descrição: dc.descriptionThis study aims to develop a physical proof of concept for the utilization of a remote piloted aircraft system from the multirotor class (more specifically a quadcopter) as an intra-warehouse logistics solution. To achieve this goal, theoretical references about the automation in logistics systems and the vehicle will be studied. The proof of concept will be performed using a multirotor prototype developed by the author and a simplified structure or conditions that simulate a vertical storage system. The vehicle will pick up a test load from the structure and will place it in a specific location using manual remote control. It is expected to assess the feasibility of the solution using current technology.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma prova de conceito física para a utilização de um veículo aéreo não tripulado de classe multirotor (mais especificamente um quadricóptero) como solução logística intra-armazém. Para atingir esse objetivo, serão estudados referenciais teóricos sobre a automação em sistemas logísticos atuais e sobre o próprio dimensionamento do veículo. A prova de conceito será realizada com o uso de um protótipo de multirotor desenvolvido pelo autor e uma estrutura simplificada ou condições que simulem um armazém vertical. O veículo fará a retirada da carga da estrutura e fará sua deposição em um local específico utilizando-se comandos manuais. Espera-se avaliar a viabilidade da utilização dessa solução considerando o nível atual da tecnologia empregada.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectDrone-
Palavras-chave: dc.subjectLogística-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação-
Palavras-chave: dc.subjectEstudos de viabilidade-
Palavras-chave: dc.subjectDrone aircraft-
Palavras-chave: dc.subjectLogistics-
Palavras-chave: dc.subjectAutomation-
Palavras-chave: dc.subjectFeasibility studies-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::CIENCIAS SOCIAIS APLICADAS::ADMINISTRACAO::ADMINISTRACAO DE EMPRESAS::ADMINISTRACAO DA PRODUCAO-
Título: dc.titleProjeto e adaptação de drone como solução logística industrial-
Título: dc.titleDrone design and adaptation as an industrial logistics solution-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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