Obstacle criticality evaluation in multi­vehicle scenario

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Autor(es): dc.contributorDeus, Hilbeth Parente Azikri de-
Autor(es): dc.contributorLugner, Robert-
Autor(es): dc.contributorDeus, Hilbeth Parente Azikri de-
Autor(es): dc.contributorSilva, Ana Paula Carvalho da-
Autor(es): dc.contributorAlegre, José Antonio Andrés Velásquez-
Autor(es): dc.creatorGriebeler, Marcelo Ricardo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T13:38:19Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T13:38:19Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-08-18-
Data de envio: dc.date.issued2027-06-28-
Data de envio: dc.date.issued2023-08-18-
Data de envio: dc.date.issued2022-06-23-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32154-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1116737-
Descrição: dc.descriptionGreat progress has been done to reduce the severity and frequency of road traffic accidents in the last decades. However, they are still a major cause of casualties worldwide. Advanced driving assistance systems show great potential in further decreasing the number and gravity of traffic accidents. Active safety systems have received a lot of attention in recent years. Passive safety systems, on the other side, have received less focus. The activation of passive safety systems before the crash instant is a promising strategy for the reduction of injuries due to traffic collisions. For this to be possible, sensor data needs to be processed as to detect a crash before it happens. In this context, the present work focusses on the development of a criticality measure for the classification of obstacles in the surroundings of the vehicle regarding the danger they represent. A measure that uses the obstacle’s distance and radial velocity is selected based on previous works regarding similar problems. It is then adapted to better suit the intended application. The resultant measure is called “approach time” and it is discussed in detail in the work.-
Descrição: dc.descriptionGrande progresso foi feito para reduzir a severidade e frequência de acidentes de trânsito nas últimas décadas. Entretanto, eles ainda são um grande causador de mortes mundialmente. Sistemas avançados de assistência de direção mostram grande potencial no sentido de possibilitar a diminuição no número e gravidade de acidentes de trânsito. Sistemas de segurança ativos receberam muita atenção em anos recentes. Sistemas de segurança passivos, por outro lado, receberam menos foco. A ativação de sistemas de segurança passivos antes do instante da colisão é uma estratégia promissora para a redução de lesões devidas a colisões de trânsito. Para que isso seja possível, dados de sensores precisam ser processados para detectar uma colisão antes que ela aconteça. Nesse contexto, o presente trabalho é focado no desenvolvimento de uma métrica de criticalidade para a classificação de obstáculos no entorno do veículo considerando o perigo que eles representam. Uma métrica que usa a distância e a velocidade radial do obstáculo é selecionada baseada em trabalhos anteriores referentes a problemas similares. Ela é então adaptada para melhor se adequar à aplicação desejada. A métrica resultante é chamada de “tempo de aproximação” e é discutida em detalhes no trabalho.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsembargoedAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectAcidentes de trânsito - Detecção-
Palavras-chave: dc.subjectLesões por colisão - Prevenção-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de segurança-
Palavras-chave: dc.subjectSegurança no trânsito-
Palavras-chave: dc.subjectSimulação (Computadores)-
Palavras-chave: dc.subjectTraffic accidents - Detection-
Palavras-chave: dc.subjectCrash injuries - Prevention-
Palavras-chave: dc.subjectSecurity systems-
Palavras-chave: dc.subjectTraffic safety-
Palavras-chave: dc.subjectComputer simulation-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleObstacle criticality evaluation in multi­vehicle scenario-
Título: dc.titleAvaliação da criticalidade de obstáculos em cenário com múltiplos veículos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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