Análise dinâmica e desenvolvimento de protótipo de junta de joelho para amputados dos membros inferiores

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Autor(es): dc.contributorOlanyk, Luciano Zart-
Autor(es): dc.contributorFoggiatto, José Aguiomar-
Autor(es): dc.contributorOlanyk, Luciano Zart-
Autor(es): dc.contributorSilva, Ana Paula Carvalho da-
Autor(es): dc.contributorCararo, Nilton Luiz-
Autor(es): dc.creatorPoersch, Gabriel Henrique-
Autor(es): dc.creatorFioravante, Jade Portugal-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T13:32:48Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T13:32:48Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-01-08-
Data de envio: dc.date.issued2025-01-08-
Data de envio: dc.date.issued2023-06-22-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35751-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1115125-
Descrição: dc.descriptionThis study focuses on the analysis of the movements of the lower limbs of the human body, with emphasis on the knee joint and the functioning of prostheses. The purpose was to understand the functioning of a prosthesis donated to the Federal Technological University of Paraná (UTFPR). Through the design of a simplified four-bar system, kinematic and kinetic analysis, the results obtained were compared to the mathematical model, by using SolidWorks® and Matlab® softwares. The data obtained showed a correspondence between the analyses of the two softwares, highlighting the functionality of the prosthesis. The resulting prototype, manufactured by additive manufacturing, was dimensioned based on the information from the kinematic and kinetic analyses, and proved to be feasible. Based on studies and research on biodynamics, as well as data from the Brazilian Unified Health System (SUS), regarding the increase in the number of amputees, whether due to illness, accidents, or birth, this study seeks to contribute to the use and dissemination of engineering tools in order to provide amputees with more quality of life and autonomy. This study contributes to the advance in the understanding of the movement and efforts involved in knee prostheses for lower limb amputees, as well as to the development of customized prototypes through additive manufacturing.-
Descrição: dc.descriptionEste estudo concentra-se na análise dos movimentos dos membros inferiores do corpo humano, com ênfase na articulação do joelho e no funcionamento de próteses. O objetivo foi compreender o funcionamento de uma prótese doada à Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). Por meio da modelagem de um sistema de quatro barras simplificado, análise cinemática e cinética, foram comparados os resultados obtidos com o modelo matemático, utilizando os softwares SolidWorks® e Matlab®. Os dados obtidos demonstraram uma correspondência entre as análises dos dois softwares, evidenciando a funcionalidade da prótese. O protótipo resultante, fabricado por Manufatura Aditiva, foi dimensionado com base nas informações das análises cinemáticas e cinéticas, e demonstrou ser viável. Tendo como base estudos e pesquisas da biodinâmica, bem como, dados do Sistema Único de Saúde (SUS) do Brasil, no que diz respeito ao aumento do número de pessoas amputadas, seja por doenças, acidentes ou nascimento, busca-se contribuir para a utilização e disseminação de ferramentas da engenharia, a fim de propiciar mais qualidade de vida e autonomia às pessoas amputadas. Este estudo contribui para o avanço na compreensão do movimento e dos esforços envolvidos em próteses de joelho para amputados dos membros inferiores, bem como para o desenvolvimento de protótipos personalizados por meio da manufatura aditiva.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectPrótese - Movimentos-
Palavras-chave: dc.subjectJoelhos-
Palavras-chave: dc.subjectMarcha humana-
Palavras-chave: dc.subjectAmputações de perna - Movimentos mecânicos-
Palavras-chave: dc.subjectBiomecânica-
Palavras-chave: dc.subjectProsthesis - Movements-
Palavras-chave: dc.subjectKnee-
Palavras-chave: dc.subjectGait in humans-
Palavras-chave: dc.subjectLeg - AmputationMechanical movements-
Palavras-chave: dc.subjectBiomechanics-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA-
Título: dc.titleAnálise dinâmica e desenvolvimento de protótipo de junta de joelho para amputados dos membros inferiores-
Título: dc.titleDynamic analysis and development of a knee joint prototype for lower limb amputees-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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