
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Fabro, João Alberto | - |
| Autor(es): dc.contributor | Fabro, João Alberto | - |
| Autor(es): dc.contributor | Rohrich, Ronnier Frates | - |
| Autor(es): dc.contributor | Wehrmeister, Marco Aurélio | - |
| Autor(es): dc.creator | Arins, Helena Senn | - |
| Autor(es): dc.creator | Pereira, Luiz Henrique | - |
| Autor(es): dc.creator | Brenner, Vinicius Amilgar | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T13:21:22Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T13:21:22Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-06-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-06-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-19 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28849 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1111788 | - |
| Descrição: dc.description | A Ready Framework is a tool that aims to assist and standardize the development of applications for housework, making this action simpler and independent of the manufacturer. This tool was designed to be able to manage system resources and also encapsulate functions that can be useful for the development of this type of application, such as those related to communication with the user and the movement of the robot. The Framework composes a middleware, capable of managing the robot resources and providing functionality to the applications, and libraries that allow applications to connect to the middleware. This document also includes a description of the development of three applications that use the features of Ready Framework, used for the proposed demonstration. | - |
| Descrição: dc.description | O Framework Ready é uma ferramenta que tem como objetivo auxiliar e padronizar o desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos, tornando esta ação mais simples e independente do fabricante. Esta ferramenta foi planejada para ser capaz de gerenciar recursos do sistema e ainda encapsular funções que podem ser uteis ao desenvolvimento deste gênero de aplicação, como por exemplo as relacionadas a comunicação com o usuário e a movimentação do robô. Compõe o Framework proposto um middleware, capaz de gerenciar os recursos do robô e prover funcionalidades às aplicações, e bibliotecas que permitem as aplicações se conectarem ao middleware. Este documento também contempla a descrição do desenvolvimento de três aplicações que utilizam as funcionalidades do Framework Ready, utilizadas para a demonstração da proposta. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
| Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
| Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Bacharelado em Engenharia de Computação | - |
| Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
| Direitos: dc.rights | openAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs - Programação | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Interface de programas aplicativos (Software) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs - Sistemas de controle | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Middleware | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robots - Programming | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Application Program Interfaces (Computer software) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robots - Control systems | - |
| Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
| Título: dc.title | Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos | - |
| Título: dc.title | Ready: proposal and prototyping of an application development platform for domestic robots | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: