Prótese de mão biônica simplificada e de baixo custo com controle eletrônico e atuador utilizando impressão 3D

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorMaia, Joaquim Miguel-
Autor(es): dc.contributorMaia, Joaquim Miguel-
Autor(es): dc.contributorRasera, Carmem Caroline-
Autor(es): dc.contributorMiranda, Caio Marcelo de-
Autor(es): dc.creatorDomingues, Eduardo Ramos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T13:18:15Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T13:18:15Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-09-16-
Data de envio: dc.date.issued2024-09-16-
Data de envio: dc.date.issued2022-11-24-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34811-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1110866-
Descrição: dc.descriptionWithin the current Brazilian populational scenario, approximately 14.5% face barriers resulting from some physical disability. This condition generates problems of accessibility, social interaction, and disadvantages that start in child education and reach the labor market. Thus, a low-cost hand prosthesis was developed that is controlled by a system control set for the project, which can capture the myoelectric signals from the muscles of its user and use this signal to control a servomotor that is commanding the prosthesis. To validate the system, 14 volunteers signed the Free and Informed Agreement Term (TCLE) agreeing with the research approved by the Research Ethics Committee (CEP) and participated in tests using the JAMAR dynamometer model manufactured by Sammons Preston, where they applied forces of 10 kgf and 20 kgf, and their myoelectric signals were collected. After analyzing the collected data, it was possible to develop an application firmware for the prosthesis where the user can perform the pinch movement on the objects, demonstrating that the low-cost system designed is viable.-
Descrição: dc.descriptionDentro do cenário brasileiro atual, existe uma parcela da população de aproximadamente 14,5% que enfrentam as barreiras decorrentes de alguma deficiência física e esta condição não gera somente problemas de acessibilidade, mas, também, de interação social e desvantagens que começam no Ensino Infantil e chegam até o mercado de trabalho. Assim, foi desenvolvida uma prótese de mão de baixo custo que é controlada por um sistema de controle desenvolvido para o projeto, que é capaz de captar os sinais mioelétricos dos músculos de seu usuário e utilizar esse sinal para atuar em um servomotor que está controlando a prótese. Para avaliar o funcionamento do sistema, 14 voluntários assinaram o Termo de Consentimento Livre e Esclarecido (TCLE) concordando com a pesquisa aprovada junto ao Comitê de Ética em Pesquisa (CEP) e participaram de testes utilizando o dinamômetro modelo JAMAR, fabricado pela Sammons Preston, onde exerceram forças de 10 kgf e 20 kgf. Os seus sinais mioelétricos foram coletados e utilizados para o desenvolvimento do sistema de controle da prótese de mão. Após a análise dos dados coletados, foi possível desenvolver um firmware de aplicação para a prótese onde o usuário consegue executar o movimento de pinça nos objetos, demonstrando que o sistema de baixo custo desenvolvido é viável.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectMãos artificiais-
Palavras-chave: dc.subjectPrótese-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas embarcados (Computadores)-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontroladores-
Palavras-chave: dc.subjectImpressão tridimensional-
Palavras-chave: dc.subjectEquipamentos de autoajuda para pessoas com deficiência-
Palavras-chave: dc.subjectArtificial hands-
Palavras-chave: dc.subjectProsthesis-
Palavras-chave: dc.subjectEmbedded computer systems-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontrollers-
Palavras-chave: dc.subjectThree-dimensional printing-
Palavras-chave: dc.subjectSelf-help devices for people with disabilities-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titlePrótese de mão biônica simplificada e de baixo custo com controle eletrônico e atuador utilizando impressão 3D-
Título: dc.titleSimplified and low-cost bionic hand prosthesis with electronic control and actuator using 3D printing-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.