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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Vieira Neto, Hugo | - |
| Autor(es): dc.creator | Nehmzow, Ulrich | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T13:14:36Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T13:14:36Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2013-11-19 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2013-11-19 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2007-05 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/647 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1109813 | - |
| Descrição: dc.description | This paper presents experiments with an autonomous inspection robot, whose task was to highlight novel features in its environment from camera images. The experiments used two different attention mechanisms — saliency map and multi-scale Harris detector — and two different novelty detection mechanisms — Grow-When-Required (GWR) neural network and an incremental Principal Component Analysis (PCA). For all mechanisms we compared fixed-scale image encoding with automatically scaled image patches. Results show that automatic scale selection provides a more efficient representation of the visual input space, but that performance is generally better using a fixed-scale image encoding. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
| Relação: dc.relation | Robotics and Autonomous Systems | - |
| Relação: dc.relation | http://dces.essex.ac.uk/staff/udfn/ftp/ras55.pdf | - |
| Direitos: dc.rights | O autor pode arquivar a versão preprint. O autor pode arquivar a versão postprint . O autor não pode arquivar a versão/PDF do editor. Disponível em: <http://www.sherpa.ac.uk/romeo/issn/0921-8890/pt/>. Acesso em: 17 jul. 2013. | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Visão por computador | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Redes neurais (Computação) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robots | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Computer vision | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Neural networks (Computer science) | - |
| Título: dc.title | Visual novelty detection with automatic scale selection | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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