Desenvolvimento, análise e controle de um módulo de levitação a ar

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorYassuda, Julio Yuzo-
Autor(es): dc.creatorSoares, Carolina Rampasso-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T13:10:05Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T13:10:05Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-08-01-
Data de envio: dc.date.issued2025-08-01-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-19-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37717-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1108506-
Descrição: dc.descriptionWhen dealing with fully theoretical subjects, it becomes hard to comprehend the application of in-class studies. This also includes dynamic control subjects, due also to the fact that many universities do not have an adequate infrastructure to improve practical labs, and this might damage the students' understatement of such content. That being said, this work consists of projecting and constructing a relatively low cost air levitating didactic module, where a (commonly) ping-pong ball's positioning will be measured inside a tube, while being sustained through an air flow inside said tube. The measurement will be made by an infrared sensor, and the module itself communicates with a computer and the MATLAB®/Simulink® software through the Arduino® prototyping platform. After that, different PID (proportional-integral-derivative) controllers will be applied for transient response evaluation.-
Descrição: dc.descriptionAo se estudar disciplinas de caráter totalmente teórico, torna-se custoso compreender a aplicação prática dos elementos ilustrados em sala de aula. Essa questão engloba também as disciplinas da área de controle dinâmico, associando-se ao fato que muitas universidades não possuem uma infraestrutura adequada para o aperfeiçoamento em laboratórios práticos, podendo prejudicar os alunos na compreensão total da aplicação dos conceitos vistos em sala de aula teórica. Desse modo, este trabalho consiste no projeto e construção de um módulo didático de levitação a ar de baixo custo relativo, onde a posição de uma bola, comumente de ping-pong, no interior de um tubo será controlada através de um fluxo de ar gerado por um motor de corrente contínua e o aferimento da posição é feito por meio da leitura de um sensor do tipo infravermelho. O módulo se comunica com um computador, acrescido do software MATLAB®/Simulink®, mediante o uso da plataforma de prototipagem Arduino®. Por fim, diferentes projetos de controladores da família PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são aplicados no módulo de levitação a ar para avaliar as respostas transitórias do sistema.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectDispositivos de treinamento simulado-
Palavras-chave: dc.subjectLevitação-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectSynthetic training devices-
Palavras-chave: dc.subjectLevitation-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleDesenvolvimento, análise e controle de um módulo de levitação a ar-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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