Novelty-based visual inspection using mobile robots

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorNehmzow, Ulrich-
Autor(es): dc.creatorVieira Neto, Hugo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:58:59Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:58:59Z-
Data de envio: dc.date.issued2013-11-28-
Data de envio: dc.date.issued2004-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/662-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1105361-
Descrição: dc.descriptionIn this paper we present a novelty detection mechanism in which a mobile robot learns a model for its environment through visual exploration. Once the learning process is finished, the robot can be used to inspect the environment and highlight stimuli that do not fit the acquired model of normality. Experimental results from a visual inspection task involving the detection of arbitrary objects are also presented in this paper.-
Descrição: dc.description5000-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Relação: dc.relationTowards Autonomous Robotic Systems-
Relação: dc.relationhttp://cswww.essex.ac.uk/technical-reports/2004/csm415/Nehmzow_Neto.pdf-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs móveis-
Palavras-chave: dc.subjectVisão por computador-
Palavras-chave: dc.subjectMobile robots-
Palavras-chave: dc.subjectComputer vision-
Título: dc.titleNovelty-based visual inspection using mobile robots-
Tipo de arquivo: dc.typeaula digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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