Projeto e desenvolvimento de um veículo autônomo de superfície para coleta de amostras de água

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Autor(es): dc.contributorAlmeida, Thales Eugenio Pontes de-
Autor(es): dc.contributorAlmeida, Thales Eugenio Pontes de-
Autor(es): dc.contributorBarreto, Fernando-
Autor(es): dc.contributorBacon, Vinícius Dário-
Autor(es): dc.creatorMoraes, Jhonatas Willian Gonçalves de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:55:59Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:55:59Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-10-11-
Data de envio: dc.date.issued2023-10-11-
Data de envio: dc.date.issued2023-06-15-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32678-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1104466-
Descrição: dc.descriptionWith the scenario of evolution of geolocation technologies and process automation, the application of these technologies in projects that are able to unite them in a concise way becomes more important. The project presented in this work consists of the construction of an autonomous surface vehicle capable of collecting water samples and information on weather conditions at certain coordinates. The vehicle is equipped with temperature, atmospheric pressure and relative humidity sensors, in addition to a GPS and a magnetometer, which together are capable of recording a small report of the data obtained on a microSD card. The methodology used to build the vehicle included selecting the necessary components, manufacturing the parts in 3D printing, assembling the components and programming the control system. Tests were carried out in swimming pool and lake to evaluate the vehicle’s performance, and the results were satisfactory. The project presented in this work is a demonstration of the potential of geolocation technologies and process automation applied to environmental data collection projects. The use of already known sensors and technologies in a study model can be replicated in other applications, contributing to the development of sustainable and efficient solutions for environmental monitoring.-
Descrição: dc.descriptionCom o cenário de evolução das tecnologias de geolocalização e automatização de processos torna-se mais importante a aplicação destas tecnologias em projetos que são capazes de uni-las de maneira concisa. O projeto apresentado neste trabalho consiste na construção de um veículo autônomo de superfície capaz de coletar amostras de água e informações sobre as condições climáticas em determinadas coordenadas. O veículo é equipado com sensores de temperatura, pressão atmosférica e umidade relativa do ar, além de um GPS e um magnetômetro, onde juntos são capazes de registrar em um cartão micro SD um pequeno relatório dos dados obtidos. A metodologia utilizada para a construção do veículo incluiu a seleção dos componentes necessários, a fabricação das peças em impressão 3D, a montagem dos componentes e a programação do sistema de controle. Foram realizados testes em piscina e lago para avaliar o desempenho do veículo, e os resultados foram satisfatórios. O projeto apresentado neste trabalho é uma demonstração do potencial das tecnologias de geolocalização e automatização de processos aplicadas a projetos de coleta de dados ambientais. A utilização de sensores e tecnologias já conhecidas em um modelo de estudo pode ser replicada em outras aplicações, contribuindo para o desenvolvimento de soluções sustentáveis e eficientes para o monitoramento ambiental.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherApucarana-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectVeículos autônomos-
Palavras-chave: dc.subjectÁgua - Qualidade - Medição-
Palavras-chave: dc.subjectMotores-
Palavras-chave: dc.subjectSistema de Posicionamento Global-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia de protótipos-
Palavras-chave: dc.subjectAutomated vehicles-
Palavras-chave: dc.subjectWater quality - Measurement-
Palavras-chave: dc.subjectMotors-
Palavras-chave: dc.subjectGlobal Positioning System-
Palavras-chave: dc.subjectPrototypes, Engineering-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleProjeto e desenvolvimento de um veículo autônomo de superfície para coleta de amostras de água-
Título: dc.titleDesign and development of an autonomous surface vehicle to collect water samples-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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