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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Endo, Wagner | - |
| Autor(es): dc.contributor | Endo, Wanger | - |
| Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
| Autor(es): dc.contributor | Scalassara, Paulo Rogério | - |
| Autor(es): dc.creator | Mesquita, Bruna Wegner | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:50:43Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:50:43Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-08-01 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-08-01 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-05-14 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37695 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1102900 | - |
| Descrição: dc.description | Electromyography is the visual representation of the electrical activity generated by the movement (voluntary or not) of the muscles. Therefore, electromyography is a tool very useful for treating patients undergoing physical therapy or even in studies regarding muscle activities. The objective of this work is to develop an analog interface capable of to collect the electromyography signals, after the collection, the signals are processed by an algorithm able to identify moments of muscle contraction and identifying these contractions, it is a trigger signal is sent to a robotic manipulator. For this, the signs of a volunteer's calf muscle. These signals were collected using sensors of non- invasive EMG, then these signals go through a pre-processing step through an instrumentation amplifier and a VCVS topology bandpass filter (voltage-controlled voltage-source). After this pre-processing, the EMG signal is analyzed by an algorithm that identifies muscle contraction by calculating the mean value of signal voltage. If this contraction is identified, a trigger signal is sent to control a stepper motor. The method developed in this project presents satisfactory results and that can be replicated, it was possible to collect the myoelectric signals and make the identification of the muscle contraction. However, the use of more accurate tools is recommended during the bench testing stage. | - |
| Descrição: dc.description | A eletromiografia é a representação visual da atividade elétrica gerada pela movimentação (voluntária ou não) dos músculos. Sendo assim, a eletromiografia é uma ferramenta muito útil para tratamento de pacientes em fisioterapia ou mesmo em estudos a respeito de atividades musculares. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma interface analógica capaz de coletar os sinais de eletromiografia. Feita a coleta, os sinais são processados por um algoritmo capaz de identificar momentos de contração musculares e identificando essas contrações, é enviado um sinal de acionamento para um manipulador robótico. Para isso, foram analisados os sinais do músculo da panturrilha de um voluntário. A coleta destes sinais foi feita utilizando sensores de EMG não invasivos, depois estes sinais passam por uma etapa de pré-processamento através de um amplificador de instrumentação e de um filtro Passa-Faixa de topologia VCVS (voltage- controlled voltage-source). Depois deste pré-processamento, o sinal de EMG é analisado por um algoritmo que identifica contração muscular através do cálculo do valor médio de tensão do sinal. Caso seja identificada esta contração, um sinal de acionamento é enviado para fazer controle de um motor de passo. O método desenvolvido nesse projeto apresenta resultados satisfatórios e que podem ser replicados, foi possível coletar os sinais mioelétricos e fazer a identificação do momento de contração muscular. Porém, é recomendado o uso de ferramentas mais precisas durante a etapa de testes em bancada. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
| Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
| Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Engenharia de Controle e Automação | - |
| Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
| Direitos: dc.rights | openAccess | - |
| Direitos: dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Eletromiografia | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Engenharia biomédica | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Processamento de sinais | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Electromyography | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Biomedical engineering | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Signal processing | - |
| Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
| Título: dc.title | Desenvolvimento de uma interface para acionamento de um braço robótico a partir de sinais de eletromiografia | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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