Incremental PCA: an alternative approach for novelty detection

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorNehmzow, Ulrich-
Autor(es): dc.creatorVieira Neto, Hugo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:48:29Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:48:29Z-
Data de envio: dc.date.issued2013-11-21-
Data de envio: dc.date.issued2005-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/661-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1102212-
Descrição: dc.descriptionExploration and inspection of dynamic environments using mobile robots are applications that benefit immensely from novelty detection algorithms. In this paper we propose the use of a new approach for on-line novelty detection based on incremental Principal Component Analysis and compare its performance and functionality with a previously studied technique based on a GWR neural network. We have conducted a series of experiments using visual input from a mobile robot interacting with a controlled laboratory environment that show advantages and disadvantages for each method.-
Descrição: dc.description5000-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Relação: dc.relationTowards Autonomous Robotic Systems-
Relação: dc.relationhttp://www.iis.ee.ic.ac.uk/~taros05/papers/vieira.pdf-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs móveis-
Palavras-chave: dc.subjectVisão por computador-
Palavras-chave: dc.subjectAnálise de componentes principais-
Palavras-chave: dc.subjectMobile robots-
Palavras-chave: dc.subjectComputer vision-
Palavras-chave: dc.subjectPrincipal components analysis-
Título: dc.titleIncremental PCA: an alternative approach for novelty detection-
Tipo de arquivo: dc.typeaula digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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