Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Vargas, Alessandro do Nascimento | - |
Autor(es): dc.contributor | https://orcid.org/0000-0002-1548-6299 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/8890841893698537 | - |
Autor(es): dc.contributor | Vargas, Alessandro do Nascimento | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/8890841893698537 | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 | - |
Autor(es): dc.contributor | Sampaio, Leonardo Poltronieri | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/1273409422257510 | - |
Autor(es): dc.contributor | Breganon, Ricardo | - |
Autor(es): dc.creator | Tuepagouon, Joachim Ngodie | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:43:14Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:43:14Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-02-24 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36421 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1100649 | - |
Descrição: dc.description | This research work deals with the design of an optimal controller for discrete linear systems in the presence of uncertainties. The main objective is to develop a control method that ensures the efficiency of the Linear Quadratic Regulator (LQR) despite parametric variations while simultaneously minimizing control error. To achieve this, a constraint was defined to regulate the difference between the optimal and non-optimal controls, and simulations were conducted to analyze the performance of the approach. Using control gains, the associated trajectories were compared, and cumulative costs were calculated. The results obtained showed that the error between the optimal and non-optimal trajectories decreases asymptotically, while the total cost difference is bounded by a parameter that depends on the time horizon. | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho de pesquisa trata da concepção de um controlador ótimo para sistemas lineares discretos na presença de incertezas. O objetivo principal é desenvolver um método de controle que garanta a eficiência do regulador linear quadrático (LQR) diante das variações paramétricas, minimizando ao mesmo tempo o erro de controle. Para isso, foi definida uma limitação para regular a diferença entre os controles ótimo e não ótimo, e simulações foram realizadas para analisar o desempenho da abordagem. Utilizando ganhos de controle, as trajetórias associadas foram comparadas e os custos cumulativos calculados. Os resultados obtidos demonstraram que o erro entre as trajetórias ótima e não ótima diminui assintoticamente, enquanto a diferença total dos custos é limitada por um parâmetro função do horizonte temporal. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Engenharia elétrica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas lineares de controle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas lineares | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electric engineering | - |
Palavras-chave: dc.subject | Linear control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Linear systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Palavras-chave: dc.subject | Engenharia Elétrica | - |
Título: dc.title | Controlador lqr a tempo discreto: análise de erro sob controle discreto | - |
Título: dc.title | Discrete-time lqr controller: error analysis under discrete control | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: