Controle de sistemas não-lineares com o uso de redes neurais e garantias de robustez

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorAngélico, Bruno Augusto-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/9570641208920027-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorSouza, Wesley Angelino de-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/8594457321079718-
Autor(es): dc.creatorRodrigues, Hugo Silva-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:40:24Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:40:24Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-07-02-
Data de envio: dc.date.issued2025-07-02-
Data de envio: dc.date.issued2025-03-18-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37336-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1099767-
Descrição: dc.descriptionThe development and improvement of control techniques for nonlinear systems is an inconclusive problem extensively addressed in the literature. Seeking the best way to assure that a given output of a nonlinear system follows a reference, several methodologies are proposed in the literature, ranging from linearization around a reference or trajectory to techniques aimed at dealing with the lack of linearity. With the advancement of technology, the integration of control techniques with neural network concepts has stood out in several studies, significantly expanding the possibilities in controller modeling. Neural networks allow simulating the behavior of controllers, eliminating repetitive calculations and significantly reducing operational costs. Moreover, they generate robust and adaptable control signals. In this context, the present work proposes the analysis and simulation of neural network-based controllers.-
Descrição: dc.descriptionO desenvolvimento e aperfeiçoamento de técnicas de controle para sistemas não lineares é um problema inconclusivo e extensamente abordado pela literatura. Buscando a melhor maneira de fazer determinada saída de um sistema não linear seguir uma referência, diversas metodologias são propostas na literatura, desde a linearização em torno de uma referência ou de uma trajetória, até técnicas destinadas a lidar com a falta da propriedade da linearidade. Com o avanço da capacidade de processamento, a integração de técnicas de controle com conceitos de redes neurais tem se destacado em diversos estudos, ampliando significativamente as possibilidades na modelagem de controladores. As redes neurais permitem simular o comportamento de controladores, eliminando cálculos repetitivos e reduzindo de forma significativa os custos operacionais. Além disso, geram sinais de controle robustos e adaptáveis. Diante desse contexto, o presente trabalho propõe uma análise e simulação de redes neurais baseadas em controladores.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectRedes Neurais (Computação)-
Palavras-chave: dc.subjectTeoria da aproximação-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle digital-
Palavras-chave: dc.subjectNeural networks (Computer science)-
Palavras-chave: dc.subjectApproximation theory-
Palavras-chave: dc.subjectDigital control systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Elétrica-
Título: dc.titleControle de sistemas não-lineares com o uso de redes neurais e garantias de robustez-
Título: dc.titleNonlinear systems control with neural networks under robustness guarantees-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.