Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Jeronymo, Daniel Cavalcanti | - |
Autor(es): dc.contributor | Assunção, Wesley Klewerton Guêz | - |
Autor(es): dc.contributor | Jeronymo, Daniel Cavalcanti | - |
Autor(es): dc.contributor | Oliveira, Maurício Zardo | - |
Autor(es): dc.contributor | Oyamada, Marcio Seiji | - |
Autor(es): dc.creator | Roncaglio, Mateus Maruzka | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:30:20Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:30:20Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-10-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-10-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-02 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35279 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1096601 | - |
Descrição: dc.description | This final work presents a study and implementation of a stochastic optimization population based algorithm, known as Particle Swarm Optimization (PSO). The optimization's target is a PID control system, simulated in Python language. This choice was made because of the popularity of PID control in the industry. Therefore, the algorithm must find the proportional and integrative gains of a discrete-time PI controller. The solutions were evaluated using the quality indicators Integral Squared Error (ISE), Integral of absolute error (IAE), Integral of time-weighted error (1TAE) and Total Variation Control (TVC) using as case study a fourth order linear time-invariant process. The results show a improvement in the transient response compared to the classical methods. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho de conclusão de curso apresenta o estudo e implementação de um algoritmo estocástico de otimização baseado em inteligência de enxames, a metaheurística Otimização por Enxame de Partículas (Particle Swarm Optimization - PSO). Como alvo da otimização, utilizouse a estratégia de controle PID, simulado em linguagem Python, dado que este método é o mais popular em controle de sistemas. A facilidade de implementação e desempenho satisfatório em diversas situações e problemas, são influenciadores diretos na sua popularidade e ampla utilização na indústria. Portanto, como alvo da otimização, deseja-se encontrar os ganhos Kp e Ki, de um controlador PI discreto, que forneçam o desempenho ótimo, relativo à indicadores de qualidade, como ISE (Integral Squared Error), IAE (Integral of Absolute Error), ITAE (Integral of Timeweighted Error) e TVC (Total Variation Control), relacionados ao controle de um processo com dinâmica linear de quarta ordem. Como resultado da otimização, obteve-se melhorias na resposta transitórias em relação aos métodos IMC e Ziegler-Nichols. Além disso, mesmo não sendo o foco da otimização, a estabilidade e robustez do sistema aproximou-se ao do método IMC. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Toledo | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Python (Linguagem de programação de computador) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas lineares | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle automático | - |
Palavras-chave: dc.subject | Python (Computer program language) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Linear systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automatic control | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Otimização por enxame de partículas aplicado em controladores PI | - |
Título: dc.title | Particle swarm optimization applied to PI control | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: