Estabilização robusta não frágil de controladores LQR-LMI com alocação de polos

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Autor(es): dc.contributorCaun, Rodrigo da Ponte-
Autor(es): dc.contributorCaun, Rodrigo da Ponte-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.creatorCarvalho, Renan Jacob de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:27:26Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:27:26Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-10-11-
Data de envio: dc.date.issued2023-10-11-
Data de envio: dc.date.issued2023-06-16-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32682-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1095679-
Descrição: dc.descriptionThe present study emphasizes the synthesis of Linear Quadratic Regulators (LQR) applied to linear systems with norm-bounded uncertainty models. The main objective is to establish new LMIs conditions, in order to guarantee the robust D-stability such that the transient response is achieved through classical LMIs restrictions. At concerns the reliability of the systems, a robust control design of high level must also take into account the precision of its controllers and, for that, the formulation of LMIs called non-fragile control, will be discussed. The mathematical analysis is based on the design (by state feedback) of the controller for the stabilizer of a power system, such that this device is able to operate under actuator failures. Finally, comparative analyzes with the literature will be based on regions of feasibility, practical applicability, and transient response of interest signals.-
Descrição: dc.descriptionO presente estudo enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (do inglês, Linear Quadratic Regulator - LQR) aplicados a sistemas lineares com modelos de incerteza limitada por norma. O objetivo é estabelecer novas condições de LMIs, a fim de garantir a D-estabilidade robusta tal que a resposta transitória seja alcançada através de restrições clássicas de LMIs. No que diz respeito à confiabilidade dos sistemas, um projeto de controle robusto de alto nível também deve levar em conta a precisão de seus controladores e, para isso, a formulação de LMIs chamada de controle não frágil, será discutida. A análise matemática é baseada no projeto (por realimentação de estados) do controlador para o estabilizador de um sistema de potência, tal que esse dispositivo seja capaz de operar sob falhas no atuador. Por fim, análises comparativas com a literatura serão baseadas em regiões de factibilidade, aplicabilidade prática e resposta transitória dos sinais de interesse.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherApucarana-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas lineares-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de energia elétrica - Estabilidade-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia elétrica-
Palavras-chave: dc.subjectLinear systems-
Palavras-chave: dc.subjectElectric power system stability-
Palavras-chave: dc.subjectElectric engineering-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleEstabilização robusta não frágil de controladores LQR-LMI com alocação de polos-
Título: dc.titleRobust stabilization of non-fragile LQR-LMI controllers with pole placement constraints-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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