Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorDias, Eduardo Tondin Ferreira-
Autor(es): dc.creatorVieira Neto, Hugo-
Autor(es): dc.creatorNunes, João Felipe Calvo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:27:25Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:27:25Z-
Data de envio: dc.date.issued2013-11-29-
Data de envio: dc.date.issued2009-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1095670-
Descrição: dc.descriptionThis paper describes the development of a platform for simulation of movements of the human visual system, using techniques for object detection and control algorithms. The image processing and robotic head control methods are described, as well as the results obtained and ideas for future research.-
Descrição: dc.descriptionO presente artigo descreve o desenvolvimento de uma plataforma de simulação dos movimentos do sistema visual humano, utilizando-se de técnicas de detecção de objetos e algoritmos de controle. São descritos os métodos de processamento de imagens e de controle de uma cabeça robótica, assim como os resultados obtidos e sugestões para trabalhos futuros.-
Descrição: dc.description5000-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Relação: dc.relationSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR-
Relação: dc.relationhttp://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectVisão de robô-
Palavras-chave: dc.subjectVisão por computador-
Palavras-chave: dc.subjectSimulação (Computadores)-
Palavras-chave: dc.subjectRobots-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectRobot vision-
Palavras-chave: dc.subjectComputer vision-
Palavras-chave: dc.subjectComputer simulation-
Título: dc.titleLocalização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo-
Tipo de arquivo: dc.typeaula digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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