Análise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanente

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Autor(es): dc.contributorTorrico, César Rafael Claure-
Autor(es): dc.contributorVargas, Diogo Ribeiro-
Autor(es): dc.contributorTorrico, César Rafael Claure-
Autor(es): dc.contributorVargas, Diogo Ribeiro-
Autor(es): dc.contributorCarati, Emerson Giovani-
Autor(es): dc.contributorGuepfrih, Marcelo Flavio-
Autor(es): dc.creatorLanghinoti, Laísa Zych-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:25:19Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:25:19Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-07-23-
Data de envio: dc.date.issued2024-07-23-
Data de envio: dc.date.issued2023-07-04-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34155-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1095036-
Descrição: dc.descriptionThis work presents a comparative analysis between the six-step control method and the fieldoriented control method applied to a permanent magnet synchronous motor. The theoretical framework presents the necessary concepts for the development of the work, such as the Park Transform, the state-space model of the permanent magnet synchronous motor, the inverter circuit, and the control methods. For the six-step method, a proportional-integral controller was used for speed control, and for the field-oriented control method, three proportional-integral controllers were used for speed control and direct and quadrature axis currents. The numerical simulation in Matlab is presented, and subsequently, the practical implementation on a benchtop using the STM32F411CEU6 microcontroller. From the analyses, it was possible to observe that the permanent magnet synchronous motor achieved better efficiency when driven by the field-oriented control, with an average difference of approximately 6% compared to the six-step method.-
Descrição: dc.descriptionEsse trabalho apresenta uma análise comparativa entre os métodos de controle de seis passos e por orientação de campo aplicados a um motor síncrono de imã permanente. O referencial teórico apresenta conceitos necessários para o desenvolvimento do trabalho, como a Transformada de Park, o modelo em espaço de estados do motor síncrono de imã permanente, o circuito do inversor e os métodos de controle. Para o método de seis passos foi utilizado um controlador proporcional integral para controle de velocidade e para o método por orientação de campo foram utilizados três controladores proporcionais integrais para controle de velocidade e correntes em eixo direto e em quadratura. A simulação numérica em Matlab é apresentada e, posteriormente, a implementação prática em bancada com o microcontrolador STM32F411CEU6. A partir das análises foi possível observar que o motor síncrono de imã permanente obteve melhor rendimento quando acionado pelo controle por orientação de campo, com diferença média de aproximadamente 6% em relação ao método de seis passos.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPato Branco-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Elétrica-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectMotores síncronos-
Palavras-chave: dc.subjectÍmãs-
Palavras-chave: dc.subjectMotores elétricos-
Palavras-chave: dc.subjectElectric motors, Synchronous-
Palavras-chave: dc.subjectMagnets-
Palavras-chave: dc.subjectElectric motors-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleAnálise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanente-
Título: dc.titleComparative analysis of six step drive and vector control applied to permanent magnet synchronous motors-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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