Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorNanni, Marcelo-
Autor(es): dc.contributorGarcia, Lucas Ricken-
Autor(es): dc.contributorNanni, Marcelo-
Autor(es): dc.contributorBertogna, Eduardo Giometti-
Autor(es): dc.contributorBrolin, Leandro Castilho-
Autor(es): dc.creatorPereira, Emilly Adriane Boschen-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:22:31Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:22:31Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-12-25-
Data de envio: dc.date.issued2024-12-25-
Data de envio: dc.date.issued2024-12-11-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35689-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1094160-
Descrição: dc.descriptionRobotics is a field of great relevance in modern society, and its study in higher education courses faces several challenges. In this context, this work presents the development of a didactic kit for the study of robotics, focusing on the control of a robotic arm using joysticks and wireless communication. The objective was to create an integrated solution that would enable intuitive remote control of the robot, making the educational process more practical and dynamic for students. The system is composed of a robotic arm with 3 degrees of freedom, a control board that captures the position values from the joysticks, and an actuator board responsible for moving the robotic arm’s servomotors based on the received data. Communication between the boards is carried out using the ESP-NOW protocol. Additionally, the work includes the design, execution, and implementation of printed circuit boards (PCBs). During development, challenges were encountered related to the accuracy of joystick position readings, control of servomotor speed, and the manual fabrication of the PCBs. These challenges required specific solutions, which were overcome through adjustments in design and testing. The results confirmed the system’s functionality and effective integration between components. The project demonstrated the feasibility of remotely controlling a robotic arm using accessible technologies and efficient control techniques, contributing to the practical and interdisciplinary teaching of robotics.-
Descrição: dc.descriptionA robótica é uma área de grande relevância na sociedade moderna, e seu estudo em cursos de nível superior enfrenta diversos desafios. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um kit didático para o estudo de robótica, com foco no controle de um braço robótico utilizando joysticks e comunicação sem fio. O objetivo foi criar uma solução integrada que permitisse o controle remoto do robô de forma intuitiva, tornando o processo educacional mais prático e dinâmico para os alunos. O sistema é composto por um braço robótico com 3 graus de liberdade, uma placa controladora que captura os valores de posição dos joysticks, e uma placa atuadora responsável por movimentar os servomotores do braço com base nos dados recebidos. A comunicação entre as placas é realizada por meio do protocolo ESP-NOW. Além disso, o trabalho abrange o projeto, a execução e a implementação das placas de circuito impresso (PCBs). Durante o desenvolvimento, foram enfrentados desafios relacionados à precisão da leitura de posicionamento dos joysticks, ao controle da velocidade dos servomotores e também à fabricação manual das placas de circuito impresso, os quais exigiram soluções específicas que foram superadas por meio de ajustes no projeto e nos testes realizados. Os resultados confirmaram a funcionalidade do sistema e a integração eficaz entre os componentes. O projeto demonstrou a viabilidade do controle remoto de um braço robótico utilizando tecnologias acessíveis e técnicas de controle eficientes, contribuindo para o ensino prático e interdisciplinar de robótica.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCampo Mourao-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs-
Palavras-chave: dc.subjectEnsino - Meios auxiliares-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de comunicação sem fio-
Palavras-chave: dc.subjectServomecanismos-
Palavras-chave: dc.subjectControle remoto-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontroladores-
Palavras-chave: dc.subjectRobots-
Palavras-chave: dc.subjectTeaching - Aids and devices-
Palavras-chave: dc.subjectWireless communication systems-
Palavras-chave: dc.subjectServomechanisms-
Palavras-chave: dc.subjectRemote control-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontrollers-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleDesenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica-
Título: dc.titleDevelopment of a didactic kit for the study of robotics-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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