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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Acosta, Simone Massulini | - |
| Autor(es): dc.creator | Santos, Eduardo Henrique dos | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:21:45Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:21:45Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2013-05-10 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9566 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1093929 | - |
| Descrição: dc.description | It is increasingly common to find production steps performed by robotic cells, particularly in the automotive industry. In this work of course conclusion was held automating a workstation through the use of a robot in an engine manufacturer. For this, we developed a grab for the robot, being able to perform such operations screwing and unscrewing a part of engine into an adapter that moves the production line. It was developed logic operations screwing and unscrewing a part of engine involving the robot programmable controller, the sensors and the grab, among others. Were guaranteed the quality aspects required by the engine manufacturer and the safety aspects of a robot cell. With the installation of the system, the company will get increased productivity, reduced time to perform operations, repeatability of operations and improving product quality. | - |
| Descrição: dc.description | Cada vez tem se tornado mais comum a existência de etapas da produção realizadas por células robotizadas, principalmente na indústria automobilista. Nesse trabalho de conclusão de curso foi realizada a automatização de uma estação de trabalho através da utilização de um robô, em uma empresa fabricante de motores. Para isso, foi desenvolvida uma garra para o robô, sendo essa capaz de realizar as operações de parafusamento e de desparafusamento do cabeçote em um adaptador que transita pela linha de produção. Foi desenvolvida a lógica das operações de desparafusamento e de parafusamento dos cabeçotes envolvendo o robô, o controlador programável, os sensores e a garra, entre outros. Foram garantidos os aspectos de qualidade exigidos pela empresa fabricante de motores e os aspectos de segurança de uma célula robotizada. Com a instalação do sistema, a empresa obterá ganho de produtividade, redução do tempo de execução das operações, repetibilidade das operações e melhoria da qualidade do produto. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
| Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
| Publicador: dc.publisher | Departamento Acadêmico de Eletrotécnica | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Projeto de produto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Controladores programáveis | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Indústria automobilística | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Product design | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Programmable controllers | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Automobile industry and trade | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | - |
| Título: dc.title | Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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