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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Silva, Natássya Barlate Floro da | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Natássya Barlate Floro da | - |
Autor(es): dc.contributor | Shishido, Henrique Yoshikasu | - |
Autor(es): dc.contributor | Sampaio, Lucas Dias Hiera | - |
Autor(es): dc.creator | Spinardi Netto, Angelo | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:18:15Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:18:15Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-08-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-08-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-09-23 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37657 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1092812 | - |
Descrição: dc.description | Due to the current advancement of technology, it is evident the need for localization systems so that innovations such as autonomous vehicles can perform their tasks more efficiently. Consequently, there are several methods to locate a device, and the most common is the GPS. However, there are some limitations that are noticed mainly in complex environments or when the object to be located is in motion, for these cases it is necessary to use an alternative way. Thus, RTOF (Round-Trip Time of Flight) method can be highlighted, which is based on the time of departure and arrival of messages to estimate the position, being the purpose of this work to analyze its performance for different mobility models as the speed of movement varies for the sender node and with variation of the number of receiver nodes. These evaluations were performed through the OMNeT++ simulator where is possible to create WLAN networks and to configure the various types of scenarios that were used to perform the experiments. In addition, the Maximum Likelihood Estimation technique was used to calculate the trilateration. Therefore, the results of the evaluation of the RTOF algorithm in conjunction with MLE in a simulation environment show that the type of movement that the sender node performs does not interfere with the position estimation, unlike the speed and amount of nodes that clearly impacted the position estimation of the sender node. | - |
Descrição: dc.description | Devido ao atual avanço da tecnologia, evidencia-se a necessidade da utilização dos sistemas de localização para que as inovações como os veículos autônomos possam desempenhar seu papel de forma mais eficiente. Em razão disso, existem diferentes métodos para localizar um dispositivo, sendo que o mais comum é o GPS (Global Positioning System). Porém, existem algumas limitações que são notadas principalmente em ambientes complexos ou quando o objeto a ser localizado encontra-se em movimento, para esses casos é necessário que seja utilizada uma forma alternativa. Dessa maneira, destaca-se o método RTOF (Round-Trip Time of Flight) que se baseia no tempo de partida e chegada das mensagens para estimar a posição, sendo o intuito deste trabalho a análise de seu desempenho para diferentes modelos de mobilidade conforme são variadas a velocidade do movimento no nó emissor e a quantidade de nós receptores. Essas avaliações foram realizadas por meio do simulador OMNeT++ com a criação da rede WLAN (Wireless Local Area Network) e configuração dos diferentes tipos de cenários que foram utilizados para realização dos experimentos. Além disso, foi utilizado a técnica Maximum Likelihood Estimation (MLE) para o cálculo da trilateração, de forma a obter uma estimativa da posição do nó emissor. Portanto, os resultados da avaliação do algoritmo RTOF em conjunto com o MLE em ambiente de simulação demonstram que o tipo de movimento que o nó emissor realiza não interfere na estimativa de posição, diferentemente da velocidade e quantidade de nós que impactaram nitidamente na estimativa de posição do nó emissor. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia da Computação | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Direitos: dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International | - |
Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de posicionamento em ambientes internos (localização sem fio) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Estudo do movimento | - |
Palavras-chave: dc.subject | Comunicação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Indoor positioning systems (Wireless localization) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Motion study | - |
Palavras-chave: dc.subject | Communication | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | - |
Título: dc.title | Avaliação da localização baseada no Round-Trip Time of Flight para diferentes modelos de mobilidade em redes Wi-Fi | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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