Implementação de um protótipo funcional de braço robótico

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorMendonça, Márcio-
Autor(es): dc.creatorSilva, Fadlo Eduardo Jabur Galdino da-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:16:40Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:16:40Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-08-01-
Data de envio: dc.date.issued2025-08-01-
Data de envio: dc.date.issued2021-05-12-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37716-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1092316-
Descrição: dc.descriptionOver the years the robotics industry has grown exponentially, generating easiest access to these machines, which are increasingly part of our daily lives. Within robotics there is a rapidly expanding area, the so-called robotic manipulators. This area has drawn attention both from the industry, which uses manipulators in production lines, and from education institutions, to help students learn. In this work, a functional prototype of a robotic arm with three degrees of freedom was built which makes it possible to control its speeds and angular positions. The project can be used to teach robotics for new students and serve as a foundation for future work in robotics.-
Descrição: dc.descriptionCom o passar dos anos a indústria da robótica tem crescido exponencialmente, gerando uma maior facilidade de acesso a essas máquinas, que fazem cada vez mais parte de nosso dia a dia. Dentro da robótica, existe uma área em grande expansão, os chamados manipuladores robóticos. Essa área tem chamado atenção tanto da indústria, que utilizam os manipuladores em suas linhas de produção, quanto de instituições de ensino, para auxiliar o aprendizado de alunos. Neste trabalho foi construído um protótipo funcional de um braço robótico com três graus de liberdade o qual é possível controlar suas velocidades e posições angulares. O projeto pode ser utilizado para ensinar sobre robótica para novos alunos e funcionar como base para trabalhos futuros na área de robótica.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectManipuladores (Mecanismo)-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Controlador programável)-
Palavras-chave: dc.subjectServomecanismos-
Palavras-chave: dc.subjectManipulators (Mechanism)-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Programmable controller)-
Palavras-chave: dc.subjectServomechanisms-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleImplementação de um protótipo funcional de braço robótico-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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