Automated exploration and inspection: comparing two visual novelty detectors

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorVieira Neto, Hugo-
Autor(es): dc.creatorNehmzow, Ulrich-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:13:08Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:13:08Z-
Data de envio: dc.date.issued2014-10-29-
Data de envio: dc.date.issued2014-10-29-
Data de envio: dc.date.issued2005-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/945-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1091203-
Descrição: dc.descriptionMobile robot applications that involve exploration and inspection of dynamic environments benefit, and often even are dependant on reliable novelty detection algorithms. In this paper we compare and discuss the performance and functionality of two different on-line novelty detection algorithms, one based on incremental Principal Component Analysis and the other on a Grow-When-Required artificial neural network. A series of experiments using visual input obtained by a mobile robot interacting with laboratory and real-world environments demonstrate and measure advantages and disadvantages of each approach.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Relação: dc.relationInternational Journal of Advanced Robotic Systems-
Relação: dc.relationhttp://cdn.intechopen.com/pdfs/4153/InTech-Automated_exploration_and_inspection_comparing_two_visual_novelty_detectors.pdf-
Direitos: dc.rightsO autor pode arquivar a versão/PDF do editor. Disponível em: <http://www.sherpa.ac.uk/romeo/issn/1729-8806/pt/>. Acesso em: 17 jul. 2013.-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs móveis-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectVisão por computador-
Palavras-chave: dc.subjectRedes neurais (Computação)-
Palavras-chave: dc.subjectMobile robots-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectComputer vision-
Palavras-chave: dc.subjectNeural networks (Computer science)-
Título: dc.titleAutomated exploration and inspection: comparing two visual novelty detectors-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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