Avaliação do
Você é humano?
8
5
=
Denunciar conteúdo impróprio
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Projeto de uma arquitetura distribuída para sistemas automotivos: Arduino e Shield CAN
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1090133
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Max Mauro Dias | - |
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Max Mauro Dias | - |
| Autor(es): dc.contributor | Nabas, Kleber Kendy Horikawa | - |
| Autor(es): dc.contributor | Bertol, Omero Francisco | - |
| Autor(es): dc.creator | Gavlovski, Luis Alberto | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:09:31Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:09:31Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-10-18 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-10-18 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-05-04 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29958 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1090133 | - |
| Descrição: dc.description | The extensive use of new technologies and efficient communication systems in vehicles has become a challenge for vehicle manufactures, mainly to keep themselves competitive, while differentiating them from the competitors, develop new resources is essential to get the consumers attention, adding new valuable resources to their products, but at the same time, preserving the security, reliability and quality. Over the years, electronic devices are getting improvements, and performing a main role over the controls of vehicles sensors and actuators, this led to the introduction of data communication networks and electronic control units (ECUs), that initially, operated in a standalone mode, in specific vehicle systems, but gradually started the integration with another onboard subsystems. This integration demanded an efficient data exchange, which sometimes could not interoperate directly due to noncompatible speed exchange rates. To make this happen it was introduced devices know as gateways. This paper presents, in addition to the theory related to these devices, the construction of a practical environment of a distributed architecture using Arduinos to simulate ECUs and shield CAN controllers, representing two subnets, operating at different timing speeds, one operating of 250 Kbits / s and another in 500 Kbits / s, they are representing, as instance, networks related to the body and dashboard, and another representing the engine network. These two subnets were connected to a third Arduino using two CAN Shields, and this Arduino is acting as a gateway routing the data between these two subnets. | - |
| Descrição: dc.description | O uso extensivo de novas tecnologias e sistemas de comunicações nos automóveis se tornou um desafio para os fabricantes manterem-se competitivos e com diferenciais que conquistem os consumidores, agregando novos recursos aos seus produtos, mas sem abrir mão da segurança, confiabilidade e qualidade. Ao longo dos anos, o uso da eletrônica, sensores e atuadores vem se tornando um elemento cada vez mais protagonista nos veículos automotivos, desempenhado um papel fundamental no controle dos diversos sistemas automotivos. Isto fez surgir o uso de redes de comunicação, bem como as unidades eletrônicas de controle (ECUs), que inicialmente operavam isoladamente, restritas a partes específicas do automóvel, mas gradualmente integraram-se aos demais subsistemas. Esta integração fez surgir a necessidade de uma comunicação eficiente entre estas unidades, o que muitas vezes não podia ocorrer de forma direta, na mesma velocidade, sendo necessário o uso de um dispositivo adaptador para viabilizar esta comunicação, foram então desenvolvidos dispositivos conhecidos como gateways. O objetivo deste trabalho é apresentar além da teoria relacionada a esses dispositivos, a construção de um ambiente prático de uma arquitetura distribuída utilizando Arduinos para simular ECUs e controladores shield CAN, representando duas sub-redes, funcionando em velocidades distintas, uma com velocidade de 250 Kbits/s e outra com velocidade de 500 Kbits/s, que poderiam representar como exemplos as redes relacionadas a carroceria e dashboard e outra representando a rede de gerenciamento do motor. Essas duas sub-redes foram conectadas a um terceiro Arduino com duas CAN Shields fazendo a função de gateway realizando o roteamento dos dados entre essas duas sub-redes. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
| Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
| Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Sistemas Embarcados para a Indústria Automotiva | - |
| Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
| Direitos: dc.rights | openAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistemas embarcados (Computadores) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Automóveis - Equipamento eletrônico | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Arduino (Controlador programável) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Embedded computer systems | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Automobiles - Electronic equipment | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Arduino (Programmable controller) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO::SISTEMAS ELETRONICOS DE MEDIDA E DE CONTROLE | - |
| Título: dc.title | Projeto de uma arquitetura distribuída para sistemas automotivos: Arduino e Shield CAN | - |
| Título: dc.title | A distributed architecture project for embedded systems: Arduino and Shield CAN | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
Não existem arquivos associados a este item.
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma:
- O Termo de Uso pode ser modificado pela CAPES a qualquer tempo, sem necessidade de notificação prévia, sendo que tais modificações serão válidas a partir da data de sua veiculação neste portal;
- Para aprovação de cadastro do usuário ao sistema, a CAPES pode requisitar o fornecimento de informações, haja vista a política de segurança adotada, objetivando resguardar a segurança dos usuários nesse ambiente virtual;
- O usuário aceita e declara compreender que, em razão do peculiar ambiente da Internet, a CAPES não poderá garantir que o acesso ao site seja livre de erros ou problemas decorrentes de casos fortuitos, internos ou externos, casos de força maior ou ainda de outros casos não inteiramente sujeitos a controle direto dos administradores do site e, portanto o usuário se obriga a isentar a CAPES de quaisquer reclamações ou indenizações. A CAPES também não se responsabiliza por interrupções, interceptações, invasões, disseminação de vírus ou outros atos ilícitos, típicos e atípicos de ambiente virtual, e de web, dos quais a CAPES não tenha tido intenção deliberada de participar ou praticar;
- O usuário aceita e declara compreender que qualquer texto, marca, áudio, imagem, ou conteúdo veiculados no site são protegidos por direitos de propriedade intelectual o qual deve ser respeitado de acordo com a licença concedida pelo respectivo detentor dos referidos direitos, sob pena de apuração das responsabilidades cabíveis;
-
Desta forma a CAPES se exime de toda e qualquer responsabilidade por eventuais perdas, danos e prejuízos de qualquer natureza decorrentes:
- Do descumprimento da lei, da moral e dos bons costumes, como consequência da transmissão, difusão, armazenamento, disponibilização, recepção, obtenção ou acesso aos conteúdos;
- Da infração aos direitos de propriedade intelectual e industrial, segredos empresariais, compromissos contratuais de qualquer tipo, direitos à honra, à intimidade pessoal e familiar, à imagem das pessoas, direitos de propriedade e de toda e qualquer natureza pertencentes a um terceiro por consequência da transmissão, difusão, armazenamento, disponibilização, recepção, obtenção ou acesso aos conteúdos;
- Da falta de veracidade, precisão, exatidão, pertinência e/ou atualidade dos conteúdos;
- Da inadequação para qual seja o propósito, ou da frustração, das expectativas geradas pelos conteúdos;
- Exceto quando mencionado explicitamente, ou quando se tratar de citação de material alheio ou ilustração, nos limites estabelecidos pela Lei 9.610/98, todo o Conteúdo textual original do Portal eduCAPES está disponível livremente para leitura, entre outros direitos, conforme definido na licença Creative Commons;
- A CAPES não se responsabiliza pelos comentários, opiniões, informações, depoimentos, mensagens, vídeos, textos, imagens, áudios ou qualquer outro tipo de conteúdo que sejam, postados, publicados e disponibilizados através do Portal eduCAPES pelos usuários, sendo a responsabilidade civil e criminal atribuída única e exclusivamente ao autor dos comentários, opiniões, informações, ou mensagens. Todo o conteúdo publicado por usuários são de responsabilidade exclusiva dos mesmos e de caráter completamente independente, sendo que todo e qualquer tipo de opinião, ideal e/ou posição expressados não refletem necessariamente o ponto de vista e a posição do Portal eduCAPES e/ou da CAPES. A CAPES se reserva o direito de armazenar as informações destes autores e/ou Usuários, a fim de viabilizar sua identificação;
- O usuário aceita e declara compreender que a CAPES poderá disponibilizar no Portal eduCAPES, links de acesso para outros sites e endereços virtuais administrados, controlados ou operados por terceiros. Qualquer site conectado a partir do eduCAPES não está sob o controle da CAPES;
- A CAPES não assume nenhuma responsabilidade ou obrigação por qualquer informação, comunicação ou material encontrado em tais sites, ou em qualquer site conectado a tais sites. A CAPES não assume qualquer responsabilidade pelos serviços ou funcionalidades ali dispostos, sendo a decisão de utilização e a forma de relacionamento com os mesmos de exclusiva responsabilidade do usuário, que inclusive isenta a CAPES de fiscalizar o conteúdo ou zelar pela integridade de tais sites ou endereços virtuais.
- O usuário aceita e declara compreender que o acesso a determinadas áreas do site será restrito. Para acessá-las, o usuário deverá fazer o login e cadastrar uma senha de acesso. A senha é individual, sigilosa e intransferível, sendo o usuário o único responsável pela guarda da mesma. O usuário assume toda e qualquer responsabilidade pelo mau uso ou pela utilização da senha por terceiros;
- A CAPES reserva o direito de excluir o cadastro, de excluir o material submetido ou proibir o acesso do usuário ao portal eduCAPES no caso de qualquer abuso ou indício de prática ilícita no uso do site ou de qualquer uso não autorizado ou proibido pelo usuário, nos termos da legislação brasileira;
- As condições estabelecidas no Termo de Aceite e Uso do Site são regidas pela lei brasileira. Sob nenhuma circunstância o usuário deverá violar qualquer lei usando o portal eduCAPES para propósitos que incluam, mas não limitados a isso, difamação ou perturbação de outros, violação de direitos de propriedade intelectual ou de terceiros, envio de material obsceno ou ofensivo, vírus, arquivos corrompidos, ou outros programas que poderiam danificar ou alterar este site ou os computadores de empresa ou de terceiros;
- A CAPES reserva o direito de retirar qualquer conteúdo que infrinja a lei, a moral e os bons costumes nos termos da legislação vigente e também na hipótese de o conteúdo não se coadunar com as finalidades educativas do Portal. A CAPES garante o direito de defesa e contraditório dos usuários. O usuário reconhece que o material enviado por terceiros, que não a CAPES, não é endossado pela mesma.
Concordo e desejo baixar o arquivo
Não concordo e não irei baixar o arquivo
Não concordo e não irei baixar o arquivo