Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicos

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorBorges, Adriano Silva-
Autor(es): dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara-
Autor(es): dc.creatorCarvalho Júnior, Fernando César de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:09:02Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:09:02Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2016-06-06-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7232-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1089977-
Descrição: dc.descriptionFor this study, it was applied the Kalman Estimator to the design of Global and Robusts State Observers in order to improve its conditioning by software programming in MATLAB®. For this, was studied a program in MATLAB® developed for fail identification and localization by vibration analysis in a mass-spring-damp dynamic system with three degrees of freedom by the utilization of Global and Robusts States Observers. To obtain State Observers wellconditioned, was applied an performance index in order to obtain the best conditioning of the State Observers designed in this study by Kalman Filter. After the identification of the best parameters values for the observers conditioning, was applied some known flaws for the purpose of validate the state observers designed for flaws identification and localization.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho foi utilizado o Filtro ou Estimador de Kalman para projetar Observadores de Estado Global e Robustos a fim de melhorar o condicionamento dos mesmos a partir da implementação no software MATLAB®. Para isso, tomou-se para estudo e desenvolvimento um programa em MATLAB® desenvolvido para identificação e localização de falhas por análise de vibração em um sistema massa-mola-amortecedor com três graus de liberdade fazendo a utilização dos observadores de estado global e robustos. Para a obtenção de observadores de estado bem-condicionados, buscou-se os melhores valores dos parâmetros para obter um melhor condicionamento dos mesmos aplicando um índice de performance para quantificar a condição dos observadores projetados via aplicação do Filtro de Kalman. Após a identificação dos melhores valores dos parâmetros para condicionamento dos observadores, foram aplicadas falhas conhecidas ao sistema a fim de validar os observadores projetados para identificação de falhas.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsembargoedAccess-
Palavras-chave: dc.subjectKalman, Filtragem de-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle por realimentação-
Palavras-chave: dc.subjectLocalização de falhas (Engenharia)-
Palavras-chave: dc.subjectKalman filtering-
Palavras-chave: dc.subjectFeedback control systems-
Palavras-chave: dc.subjectFault location (Engineering)-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA-
Título: dc.titleUtilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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