
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Pasa, Leandro Antonio | - |
| Autor(es): dc.contributor | Pasa, Leandro Antonio | - |
| Autor(es): dc.contributor | Guedes, Alex Lemes | - |
| Autor(es): dc.contributor | Slongo, Juliano Scholz | - |
| Autor(es): dc.creator | Oliveira Junior, Cidinei Manoel de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:06:45Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:06:45Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-12-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-12-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-06-20 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1089225 | - |
| Descrição: dc.description | This work presents a system widely used in industrial installations: the tank level control system. The designed system performs a level control, through the CodeSys software and also Matlab/Simulink, of a tank which is simulated from the Factory I/O software. To control the system, two controllers were developed: a Fuzzy and a PID, using the trial and error method to find the parameters of the PID controller and to elaborate the Fuzzy control, the Matlab Fuzzy Logic Designer tool was used together with the Simulink for your review. This project describes the functioning of the simulated tank system, the elaboration of the programming used in the PLC and the simulation devices, the OPC communication protocol for communication from the PLC to Matlab and Factory I/O, the way to obtain the controller parameters PID, the construction of the Fuzzy controller, the response graphs to the controls and the analysis of the response of each controller, these that demonstrated a satisfactory control of the simulated tank system. | - |
| Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta um sistema amplamente utilizado nas instalações industriais: o sistema de controle de nível de um tanque. O sistema projetado realiza um controle de nível, por meio do software CodeSys e também Matlab/Simulink, de um tanque o qual é simulado a partir do software Factory I/O. Para fazer o controle do sistema foram desenvolvidos dois controladores: um Fuzzy e um PID, utilizando para encontrar os parâmetros do controlador PID o método proposto por Tannuri e, para elaboração do controle Fuzzy foi utilizada a ferramenta Fuzzy Logic Designer do Matlab em conjunto com o Simulink para sua análise. Neste projeto é descrito o funcionamento do sistema do tanque simulado, a elaboração da programação utilizada no CLP e os dispositivos da simulação, o protocolo de comunicação OPC para comunicação do CLP ao Matlab e Factory I/O, a maneira de obtenção dos parâmetros do controlador PID, a construção do controlador Fuzzy, os gráficos de resposta aos controles e a análise da resposta de cada controlador, estes que demonstraram um controle satisfatório do sistema de tanque simulado. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
| Publicador: dc.publisher | Medianeira | - |
| Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Engenharia Elétrica | - |
| Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
| Direitos: dc.rights | openAccess | - |
| Direitos: dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.pt-br | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Automação | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Controle automático | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Controladores PID | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Automation | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Automatic control | - |
| Palavras-chave: dc.subject | PID controllers | - |
| Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
| Título: dc.title | Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID | - |
| Título: dc.title | Level management in liquid reservoirs by Fuzzy logic and PID control | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: